91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

15162900
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 158 點(diǎn)
下載積分: 664 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-27
最后登錄: 2025-05-09
查看15162900的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-09-23 20:51
請(qǐng)問(wèn)各位SPD指令行到的頻率數(shù)據(jù)用在發(fā)送脈沖指令PLSY的頻率值上做為 伺服速度跟隨，可以嗎？？伺服為位置控制模式的
564201
半月談
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 679 點(diǎn)
下載積分: 1725 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-12
最后登錄: 2015-03-09
查看564201的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-09-23 21:00
不行的呀，脈沖的頻率和個(gè)數(shù)都是在指令執(zhí)行之前寫好的，在指令執(zhí)行過(guò)程中修改脈沖的頻率和個(gè)數(shù)都是無(wú)效的，如要想要執(zhí)行新的數(shù)據(jù)，必須得把執(zhí)行條件斷開后在接通才有效呀。
樓主留言：
我看這個(gè)指令的說(shuō)明里，指令執(zhí)行中改變S1也就是頻率，那么輸出頻率也會(huì)隨之改變的。主要沒這么用過(guò)。
HAIHUKUOJI
楊寧輝
給自己裝個(gè)擴(kuò)展模塊！擴(kuò)大自己的能量！
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 300 個(gè)
工控威望: 558 點(diǎn)
下載積分: 1336 分
在線時(shí)間: 412(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-15
最后登錄: 2017-06-09
查看楊寧輝的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-09-23 21:25
可以的啊！我也這樣用的，很穩(wěn)定的，不過(guò)有一點(diǎn)，spd~plsv中間會(huì)有時(shí)間差的，
樓主留言：
啊老兄，SPD--PLSY之間的時(shí)間差會(huì)有多少，可否在執(zhí)行中加補(bǔ)償呢。
15162900
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 158 點(diǎn)
下載積分: 664 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-27
最后登錄: 2025-05-09
查看15162900的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-09-23 21:56
也就是說(shuō)，伺服跟隨的速度會(huì)滯后于被跟蹤的速度 對(duì)吧。有解決辦法嗎？
原速度基本是恒定的。伺服只是跟隨一段距離。
liwenbin
自學(xué)PLC   同僚指點(diǎn)哦
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 386 個(gè)
工控威望: 469 點(diǎn)
下載積分: 969 分
在線時(shí)間: 352(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-23
最后登錄: 2025-12-04
查看liwenbin的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-09-24 19:19
你要知道SPD這條指令的含義
它是測(cè)量頻率的 更新速度是根據(jù)你設(shè)定的測(cè)量時(shí)間來(lái)確定的
你設(shè)定500MS 那么就滯后500MS+1掃描周期
一般都是設(shè)定1S測(cè)量 這樣會(huì)比較準(zhǔn)確一點(diǎn)吧
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！是這樣的，主要我做的這個(gè)東西吧，原速度是先轉(zhuǎn)起來(lái)的，只是到某一點(diǎn)的時(shí)候啟動(dòng)伺服跟隨，也就是說(shuō)頻率是先就有的。我覺行應(yīng)該沒有問(wèn)題，系統(tǒng)正在做。試了才知道效果。。。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(catfree) 好貼好貼！
    birdzh
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
    工控威望: 183 點(diǎn)
    下載積分: 466 分
    在線時(shí)間: 22(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-09-17
    最后登錄: 2018-12-27
    查看birdzh的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2013-09-24 21:21
    學(xué)習(xí)了！
    luoguangjian
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
    工控威望: 131 點(diǎn)
    下載積分: 564 分
    在線時(shí)間: 1(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-09-24
    最后登錄: 2018-02-21
    查看luoguangjian的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2013-09-24 21:30
    是可以的，不過(guò)一般很少用來(lái)檢測(cè)伺服電機(jī)的速度
    lingtianhong
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
    工控威望: 173 點(diǎn)
    下載積分: 487 分
    在線時(shí)間: 15(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-11
    最后登錄: 2015-06-17
    查看lingtianhong的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2013-09-25 15:17
    這SPD測(cè)量密度，比較簡(jiǎn)單的
    g073545
    佛山工控
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 256 個(gè)
    工控威望: 591 點(diǎn)
    下載積分: 3646 分
    在線時(shí)間: 1086(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-08
    最后登錄: 2025-12-16
    查看g073545的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2014-03-08 10:54
    樓主試過(guò)效果如何啊

    主站蜘蛛池模板： 在线观看欧美一区二区三区 | 日韩欧美中文字幕视频 | 久久久精品99久久精品36亚 | 蜜臀久久99精品久久久久久 | 国产精品成人亚洲777 | 久久久久人妻精品一区三寸蜜桃 | 好男人影视www | 奇米777四色影视在线看 | 精品卡一卡二卡三免费 | 亚洲综合在线免费 | 日韩欧美一区在线观看 | 嫩草www| 香蕉97超级碰碰碰视频 | 九色视频丨porny丨丝袜 | 亚洲国产av无码一区二区三区 | 国产色视频在线 | 婷婷丁香六月激情综合在线人 | 97在线精品视频 | 国产精品18久久久 | 欧洲性开放大片免费无码 | 免费国产女王调教在线视频 | 欧洲亚洲日韩性无码专区 | 性 毛片 | 国产婷婷色一区二区三区在线 | 开心婷婷五月激情综合社区 | 亚洲日韩精品看片无码 | 天天做天天爱夜夜爽女人爽 | 女同av国产亚洲片bbb及 | 亚洲熟女乱色综合亚洲小说 | 亚洲gv猛男gv无码男同 | 亚瑟av亚洲精品一区二区 | 欧日韩精品 | 亚洲一级黄色大片 | 久久九九热re6这里有精品 | 欧美理伦黑寡妇艳妇 | 国产乱对白刺激在线视频 | 午夜射精日本三级 | aa区一区二区三无码精片 | 成人毛片100免费观看 | 亚洲欧洲国产成人综合在线 | 国产偷国产偷亚洲清高动态图 | 国产国拍亚洲精品永久软件 | 91精品视频国产 | 国产又黄又粗又硬又爽又猛的视频 | 国产精品久久久久久久久久东京 | 亚洲人成网亚洲欧洲无码久久 | 日韩精品无码中文字幕电影 | 亚洲天堂欧美 | 天天干夜夜添 | 手机看片日韩在线 | 久久这里只精品 | 狠狠干夜夜操 | 2021最新精品国自产拍视频 | 黑人巨大xxxxx性猛交 | 亚洲精品aaa揭晓 | 国产精品∧v在线观看 | 欧美不卡视频一区发布 | 欧美一级性 | 国产7色在线 | 国产 | 丰满大码的熟女在线视频 | 最新系列国产专区|亚洲国产 | 国产97色在线 | 免费 | 国产美女三级无套内谢 | 亚洲综合最新无码2020av | 在线不欧美 | 亚洲t v| 任你躁久久精品6 | 又黄又猛又爽大片免费 | 欧美日韩一区二区成人午夜电影 | 黑人玩弄出轨人妻松雪 | 手机看片日韩欧美 | 亚洲成年人av | 国产中年熟女高潮大集合 | 无码国产偷倩在线播放老年人 | 秋霞鲁丝片av无码中文字幕 | 国产人交视频xxxcom | 国产毛毛片一区二区三区四区 | 婷婷综合缴情亚洲 | 男女猛烈无遮挡免费视频 | 国产挤奶水主播在线播放 | 亚洲黄色一区二区三区 | 91精品国产综合久久香蕉922 | 男人的天堂avav | se欧美| 国产一区二区丝袜高跟鞋 | 国产午夜精品久久久久免费视 | 亚洲人成在线观看 | 国产av熟女一区二区三区 | 久草欧美视频 | 日本亚洲在线 | 亚洲国产精品99久久久久久久久 | 91挑色欧美| 同人18动漫在线观看 | 成人久久久 | 日本色网站 | 天堂久久一区二区 | 久久久久亚洲精品男人的天堂 | avtt在线观看 | 97久久超碰国产精品… |