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liwenbin
自學PLC   同僚指點哦
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24樓  發表于: 2013-09-29 20:28
用臺達A2伺服做凸輪同步  可以實現
killking998
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25樓  發表于: 2013-09-29 21:26
用數控也可以用G代碼編就可以了兩軸的也不是很很2W以內可以搞定
楓樹林一片紅
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26樓  發表于: 2013-09-30 08:39
你的設備少了兩條軸.加工這樣的產品起碼條件是要三軸.然后再配系統.我做過這樣的設備.
leechonghua
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27樓  發表于: 2013-09-30 09:06
27樓言之有理,應該還差2軸,你只有前進和后退,沒有左右和上下進給。
358273433
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28樓  發表于: 2013-09-30 12:36
就兩軸:一軸夾住產品旋轉,一軸推動產品前后運行,已有產品切出來。就是不知下面那軸頻率、距離、方向是怎么計算的。
langman
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29樓  發表于: 2013-09-30 17:08
這個需要硬件來實現(凸輪 齒輪),這樣才能保證高度同步,這和用車刀加工方形的機器原理一樣,工件是高速運轉的,但移動平臺需要配合工件的轉角來回運動,實際上最終的運動效果是移動平臺是抖著的加工的
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    yamqq
    雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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    30樓  發表于: 2013-09-30 17:21
    呵呵,你們想過精度和速度沒有?你們慢慢大笑吧
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  • 這個人很懶,什么也沒有留下!
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    31樓  發表于: 2013-09-30 17:26
    30樓理解的很對
    znz43
    工控職業已成回憶 只因愛好常回家園 樂此不疲
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    32樓  發表于: 2013-09-30 17:53
    圖片:
    開始也認為二軸干不成,必須三軸,經分析發現二軸可以完成。下面簡單分析下工件轉角和滑臺的位移關系。

    先分析加工正方形。

    設:正方形ABCD的邊長為L,沙輪的半徑為R,則沙輪中心到工件中心的基準 OE=R+L/2

    加工是工件轉動,根據工件的轉角滑臺作對應的移動。要求解的就是工件轉角和滑臺的位移關系。

    根據運動的相對性,為方便分析,轉化成工件不動,沙輪繞工件轉動同時沿半徑方向移動。因為對稱,只要分析四分之一周期。

    如圖,沙輪中心按 E-F-G-H-I.... 運動,即能切削出正方形。而在(F-G-H)圓弧段對應加工點是B點尖角,基本不切削,可以讓沙輪離工件遠些,改成走E-F-j-H-I兩段直線,計算更方便。

    實際只要計算一條邊,轉角從-90度 到 +90度 (計算要改用弧度計算)

    如 轉角為 AF,基準距離為 OE=R+L/2,相對于基準距離的滑臺位移 S
    -PI/4 <= AF <= PI/4     PI=3.141592  (弧度)

    工件轉角對應的工件與沙輪的中心距 OF
    OF=OE/COS(AF)=(R+L/2)/COS(AF)

    相對于基準距離的滑臺位移 S
    S=OF-OE=(R+L/2)/COS(AF)-(R+L/2)=(R+L/2)/(1/COS(AF)-1)
    這就是需要的關系公式,我只能提供這些了,其他要你自己解決。

    橢圓就更復雜,搞這項目要有數學基礎

    當然加工時工件轉速不能快,這是由磨削加工決定的,所以滑臺速度也不會快。
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    贈人玫瑰,手留余香。舍得舍得,有舍才有得。
    junln
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    33樓  發表于: 2013-09-30 20:38
    solidworks高手,都裝配好了,做個動畫模擬一下,大家更容易看明白,能共享一下SW源文件嗎
    史文華
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    34樓  發表于: 2013-09-30 21:28
    樓主表述有誤,切割跟打磨混攪.誤導會員.從表述來看.此圖并非樓主設計.得罪之處請諒解.
    358273433
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    35樓  發表于: 2013-10-01 08:28
    樓上的朋友說的對,這圖是我們公司的機械工程師畫的。

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