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jamesexie
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-24 10:47
各位達(dá)人，請(qǐng)問(wèn)用伺服四分度圓盤(pán)要怎么做，伺服與圓盤(pán)式同步帶連接，伺服沒(méi)有減速機(jī)，請(qǐng)各位達(dá)人指點(diǎn)，有樣例程序更佳！
jamesexie
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-24 22:12
額，沒(méi)人回答
hu198812
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2樓  發(fā)表于: 2012-03-24 22:45
不知道你到底要干什么，怎么能夠回答呢？
jamesexie
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3樓  發(fā)表于: 2012-03-25 10:09
引用
引用第2樓hu198812于2012-03-24 22:45發(fā)表的  :
不知道你到底要干什么，怎么能夠回答呢？

就是不用分割器直接用伺服把圓盤(pán)分為四個(gè)工位，每個(gè)工位完成不同的工作
youfaralway
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4樓  發(fā)表于: 2012-03-25 11:10
用伺服直接分度而且不用減速器有可能會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，不知道樓主是否考慮
yuaiwu
wemhoener
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5樓  發(fā)表于: 2012-03-25 13:56
機(jī)械上一定要加個(gè)行星減速機(jī)的，不然，一般不成功。
jx982cms
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6樓  發(fā)表于: 2012-03-25 14:06
凸輪分割器比較好吧
dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
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7樓  發(fā)表于: 2012-03-25 14:08
如果四分度圓盤(pán)的質(zhì)量大，那么慣量也大，如果速度快，那么定位不準(zhǔn)是必然的，如果不怕花錢(qián)，考慮一下DD電機(jī)，那樣可以省了分割器
不斷向前
hu198812
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8樓  發(fā)表于: 2012-03-25 23:18
我從電氣的角度來(lái)講，這個(gè)很好做的，伺服用相對(duì)位置控制指令每次走90度就好了，當(dāng)然初始位置要用絕對(duì)位置指令來(lái)設(shè)置好。
happy525070
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9樓  發(fā)表于: 2012-03-26 09:57
看工藝了 程序很簡(jiǎn)單的 建議走絕對(duì)定位 相對(duì)會(huì)有累積誤差

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