91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  我現(xiàn)在用的是一個(gè)歐姆龍E6CP-AG5C
8位的絕對(duì)編碼器，輸出為格雷碼，轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制后，在一角度范圍內(nèi)機(jī)械動(dòng)作，按需求應(yīng)該在機(jī)器正轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)作，反轉(zhuǎn)時(shí)不動(dòng)作，這個(gè)反轉(zhuǎn)如何實(shí)現(xiàn)呢？
程序截圖，如何識(shí)別編碼器角度是正向增加，還是逆向減少，如果逆向時(shí)就停止輸出M200.

如果要求不搞應(yīng)該可以直接比較

電機(jī)的轉(zhuǎn)向加上角度范圍作為條件就可以實(shí)現(xiàn)了

要是人為手搖的時(shí)候麻煩了，正常開的時(shí)候是一個(gè)方向的。