91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

gaochengjun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 140 點
下載積分: 587 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2013-10-09
最后登錄: 2025-06-11
查看gaochengjun的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-12-03 14:39
我做了一設備，出現一問題，我采用的是臺達伺服電機控制一移栽機來吸板料工件，動作順序是：移栽機在等待位等待，工人把板料用叉車叉到位（80張），啟動設備，移栽機橫移到位----下降吸板---上升---平移到放料位----下降放料----在上升到位--再平移到吸料位下降，這樣反復工作直到把工件洗完。現在有個問題，在吸料位吸板，隨著板料的減少。提升伺服的速度快，到位后有慣性，要往上沖，這樣在放料位就不準確。這個問題如何解決呢，最好控制每次吸板所走的脈沖量，我現在采用的是吸板后提升到原點，再平移。速度快了，到位后有慣性，沖過了原點，這樣在放料位就不準確，請各位大師們幫小輩出出主意。謝謝
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-12-04 12:59
類似的我做過，但不是這么做的。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3350 個
工控威望: 3201 點
下載積分: 70832 分
在線時間: 1610(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-12-23
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-12-04 13:49
你的伺服電機帶不帶抱閘裝置。如果沒有就應該做一個提前減速的程序來確保定位，或者增加配重裝置。
gaochengjun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 140 點
下載積分: 587 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2013-10-09
最后登錄: 2025-06-11
查看gaochengjun的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-12-26 15:26
帶抱閘裝置
a271156864
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 612 個
工控威望: 700 點
下載積分: 22438 分
在線時間: 680(小時)
注冊時間: 2008-04-28
最后登錄: 2019-12-16
查看a271156864的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-12-26 16:59
那就速度慢點落！~
chenli0660
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 197 點
下載積分: 480 分
在線時間: 339(小時)
注冊時間: 2007-09-20
最后登錄: 2025-12-29
查看chenli0660的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-12-26 17:05
你就分二段距離來做呢，選走過80%高速定長，然后走20%低速來做定位，還有一種方式就是用高速中斷來做
liuqiang1986
相互交流，相互學習，共同探討。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 420 個
工控威望: 747 點
下載積分: 2562 分
在線時間: 604(小時)
注冊時間: 2012-02-14
最后登錄: 2024-04-01
查看liuqiang1986的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-12-26 17:52
用帶減速的程序來控制。
技術在于積累，學習在于堅持。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24908 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-12-19
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-12-27 08:19
你這樣的工藝為什么不用機械手來做呢
這個人很懶，什么也沒有留下！
四維口袋
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 125 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2013-12-28
最后登錄: 2014-01-08
查看四維口袋的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-12-28 20:02
高速中斷！
理論初學者
有需要才有進步，俺不管啥都會滿足你！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 767 點
下載積分: 7434 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2013-11-18
最后登錄: 2016-05-09
查看理論初學者的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2013-12-28 20:10
我不大懂！但為什么不用定位汽缸來做這工作呢，搬運料板用的到伺服嗎？
jinle520
QQ:229441204
級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 496 個
工控威望: 703 點
下載積分: 2555 分
在線時間: 507(小時)
注冊時間: 2013-05-31
最后登錄: 2025-12-27
查看jinle520的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2013-12-30 16:00
加大---->加減速時間就可以啦
何工控學
勵志竭精
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 596 個
工控威望: 905 點
下載積分: 13622 分
在線時間: 507(小時)
注冊時間: 2012-10-26
最后登錄: 2025-08-08
查看何工控學的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2013-12-31 09:25
圖片：
我在一臺灣機械手設備的入料工位上看到過跟你這樣的工藝情況,但是那個料件是鋁材的,他的方法是提升機提升料片快速上升,通過一接近開關減速慢行,直到另一個接近開關動作才停止,如果料片被吸走低于停止那個接近開關,以下降沿為信號,提升機上升到停止開關停止,直到料塔沒料為止.

主站蜘蛛池模板： 欧美亚洲综合在线一区 | 亚洲天堂成人 | 少妇极品熟妇人妻无码 | 亚洲中文久久精品无码99 | 黄色片在线视频 | 99riav国产精品| 亚洲精品国产成人久久av盗摄 | 国产人妻精品一区二区三区不卡 | 国产精品99久久99久久久不卡 | 国产精品国产三级国产普通话99 | 无遮挡aaaaa大片免费看 | 绯色av粉嫩av蜜臀av | 视频二区中文字幕 | 性久久久久久久久久 | 国产精品亚州 | 欧美牲交a欧美牲交aⅴ另类 | 夜夜操影视 | 亚洲国产一区二区三区 | 欧洲无码八a片人妻少妇 | 无码中文字幕波多野结衣 | 欧洲视频一区二区 | 美女网站免费视频 | 一区二区三区综合 | 黄色影院av | 国产精品粉嫩懂色av | 亚洲午夜精品一区 | 色碰| 久草亚洲视频 | 99久久婷婷国产综合精品草原 | 北条麻妃一区二区三区在线视频 | 一本色道久久综合亚洲精品不 | 欧美在线观看免费专区 | 青青在线视频免费 | 能看的av网站 | 国产在线二区 | 国产97色在线 | 日韩 | 精品视频在线观看一区二区 | a片在线免费观看 | 欧美成人精品欧美一级私黄 | 亚洲中文有码字幕日本第一页 | 亚洲日韩乱码中文字幕 | 天天爱综合网 | 五月综合激情婷婷六月色窝 | 国产精品久久久久永久免费 | 欧美一区二区最爽乱淫视频免费看 | 黄www在线观看 | 久久91视频 | 中文字幕丰满伦子无码ab | 久久中文字幕无码专区 | 亚洲精品一区 | 亚洲欧洲久久 | 欧美成人精品网站 | 国产激情久久久久久熟女老人 | 亚洲精品日本一区二区三区 | 国产成人欧美视频在线观看 | 五月婷婷激情第四季 | 国内成人精品2018免费看 | 草b视频在线观看 | 狠狠躁夜夜躁青青草原软件 | 8x8ⅹ国产精品一区二区 | 亚a∨国av综av涩涩涩 | 国产又粗又硬又大爽黄 | av无码电影在线看免费 | 少妇又色又紧又爽又高潮 | 在线观看福利视频 | 日韩午夜在线 | 亚洲欧美另类综合偷拍 | 俺去啦俺来也五月天 | 在线播放黄色av | 色爱情人网站 | 日本熟妇乱人伦a片免费高清 | 国产中文欧美日韩在线 | 丁香色婷 | 一级大片在线观看 | 噜噜噜av久久av苍井空 | 99精品国产综合久久久久五月天 | 天天射天天干天天色 | 国产免费午夜福利片在线 | 亚洲人成电影网站在线播放 | 国产精品资源一区二区 | 精品久久人人 | 91亚洲人成在线观看 | 欧美日韩 一区二区三区 | 大尺度裸体日韩羞羞xxx | 国产日韩精品入口 | 日韩欧美国产一区二区在线观看 | 中文字幕人妻丝袜美腿乱 | 国产精品制服丝袜第一页 | 香蕉网在线| 好男人在线社区www资源 | 国产一卡2卡3卡四卡精品国色 | 一本之道高清无码视频 | 三年中国中文在线观看视频 | 亚洲精品乱码久久久久蜜桃 | 欧美日韩在线国产 | 筱崎爱三级在线播放 | 3d动漫精品啪啪1区2区免费 | 粉嫩被粗大进进出出视频 | 国产s级做人爱c视频大学生 |