91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

gaochengjun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 140 點
下載積分: 587 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2013-10-09
最后登錄: 2025-06-11
查看gaochengjun的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-12-03 14:39
我做了一設備，出現一問題，我采用的是臺達伺服電機控制一移栽機來吸板料工件，動作順序是：移栽機在等待位等待，工人把板料用叉車叉到位（80張），啟動設備，移栽機橫移到位----下降吸板---上升---平移到放料位----下降放料----在上升到位--再平移到吸料位下降，這樣反復工作直到把工件洗完�，F在有個問題，在吸料位吸板，隨著板料的減少。提升伺服的速度快，到位后有慣性，要往上沖，這樣在放料位就不準確。這個問題如何解決呢，最好控制每次吸板所走的脈沖量，我現在采用的是吸板后提升到原點，再平移。速度快了，到位后有慣性，沖過了原點，這樣在放料位就不準確，請各位大師們幫小輩出出主意。謝謝
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-12-04 12:59
類似的我做過，但不是這么做的。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3350 個
工控威望: 3201 點
下載積分: 70822 分
在線時間: 1610(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-12-06
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-12-04 13:49
你的伺服電機帶不帶抱閘裝置。如果沒有就應該做一個提前減速的程序來確保定位，或者增加配重裝置。
gaochengjun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 140 點
下載積分: 587 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2013-10-09
最后登錄: 2025-06-11
查看gaochengjun的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-12-26 15:26
帶抱閘裝置
a271156864
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 612 個
工控威望: 700 點
下載積分: 22438 分
在線時間: 680(小時)
注冊時間: 2008-04-28
最后登錄: 2019-12-16
查看a271156864的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-12-26 16:59
那就速度慢點落！~
chenli0660
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 197 點
下載積分: 480 分
在線時間: 339(小時)
注冊時間: 2007-09-20
最后登錄: 2025-12-13
查看chenli0660的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-12-26 17:05
你就分二段距離來做呢，選走過80%高速定長，然后走20%低速來做定位，還有一種方式就是用高速中斷來做
liuqiang1986
相互交流，相互學習，共同探討。
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 420 個
工控威望: 747 點
下載積分: 2562 分
在線時間: 604(小時)
注冊時間: 2012-02-14
最后登錄: 2024-04-01
查看liuqiang1986的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-12-26 17:52
用帶減速的程序來控制。
技術在于積累，學習在于堅持。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24908 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-12-19
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-12-27 08:19
你這樣的工藝為什么不用機械手來做呢
這個人很懶，什么也沒有留下！
四維口袋
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 125 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2013-12-28
最后登錄: 2014-01-08
查看四維口袋的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-12-28 20:02
高速中斷！
理論初學者
有需要才有進步，俺不管啥都會滿足你！
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 767 點
下載積分: 7434 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2013-11-18
最后登錄: 2016-05-09
查看理論初學者的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2013-12-28 20:10
我不大懂！但為什么不用定位汽缸來做這工作呢，搬運料板用的到伺服嗎？
jinle520
QQ:229441204
級別: 家園�？�

精華主題: 0
發帖數量: 496 個
工控威望: 703 點
下載積分: 2555 分
在線時間: 506(小時)
注冊時間: 2013-05-31
最后登錄: 2025-12-20
查看jinle520的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2013-12-30 16:00
加大---->加減速時間就可以啦
何工控學
勵志竭精
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 596 個
工控威望: 905 點
下載積分: 13622 分
在線時間: 507(小時)
注冊時間: 2012-10-26
最后登錄: 2025-08-08
查看何工控學的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2013-12-31 09:25
圖片：
我在一臺灣機械手設備的入料工位上看到過跟你這樣的工藝情況,但是那個料件是鋁材的,他的方法是提升機提升料片快速上升,通過一接近開關減速慢行,直到另一個接近開關動作才停止,如果料片被吸走低于停止那個接近開關,以下降沿為信號,提升機上升到停止開關停止,直到料塔沒料為止.

主站蜘蛛池模板： 午夜成人爽爽爽视频在线观看 | 国内精品久久久久电影院 | 亚洲老女人视频 | 欧美做爰一区二区三区 | 黑人巨大猛交丰满少妇 | 床戏av | 先锋中文字幕在线资源 | 福利一二区 | 婷婷成人亚洲综合五月天 | 欧洲精品在线观看 | 成人乱码一区二区三区四区 | 国产v亚洲v天堂a无码 | 亚洲精品在线免费播放 | 成人免费激情视频 | 涩涩网站入口 | 日本疯狂爆乳xxxx | 日本一区二区视频在线播放 | 无码国产精品免费看 | 无码日日模日日碰夜夜爽 | 亚洲干b| 亚洲黄色精品 | 亚洲欧美字幕 | 在线不卡国产 | 日日夜夜操操 | 性生交大片免费视频 | 免费大香伊蕉在人线国产卡 | 中文欧美日韩 | 免费人成网ww555kkk在线 | 一区二区高清国产在线视频 | 午夜尤物禁止18点击进入 | 天堂av一区二区 | 91偷偷鲁偷偷鲁综合网站 | 最新中文字幕在线观看视频 | 国产成人av在线桃花岛 | 精品久久久久久久久中文字幕 | 欧美日韩国产图片区一区 | 免费亚洲精品 | 亚韩天堂色总合 | 无人观看高清视频在线单曲播放 | 欧美视频日韩视频 | 久久av无码精品人妻出轨 | 理论片高清免费理论片毛毛片 | 91视频在线免费观看 | av解说在线| 国产福利一区二区 | 在线免费观看日本视频 | 亚洲天堂久久 | 新版天堂资源中文www连接 | 无码av动漫精品一区二区免费 | 91爱爱网站| 国内精品久久久久国产盗摄 | 亚洲午夜福利在线观看 | 精品国产自在精品国产浪潮 | 亚洲另类在线制服丝袜国产 | 精品麻豆一区二区三区乱码 | 亚洲精品久久婷婷丁香51 | 日韩黄色大片网站 | 日韩va| 在线免费欧美 | 日本欧美成人 | 人妖天堂狠狠ts人妖天堂狠狠 | 男人添女人囗交做爰的技巧 | 欧美日韩一卡2卡三卡4卡 乱码欧美孕交 | 国产一精品一av一免费 | 国产精品666 | 亚洲三区视频在线观看 | 国产伦久视频免费观看视频 | 人妻人人澡人人添人人爽 | 全球av在线 | 国产午夜大地久久 | 一本色道久久综合狠狠躁篇 | 国产黑丝av | 国产做受入口竹菊 | 无码aⅴ精品一区二区三区浪潮 | 波多野结衣一区二区三区高清av | 黄色网络在线观看 | yyyy11111少妇无码影院 | 亚洲欧美日韩另类 | 九九热最新 | 少妇高潮久久久久久一代女皇 | 日韩精品久久理论片 | 国产情侣主伺候绿帽男m | 日韩3p | 亚洲精品久久国产精品浴池 | 久久999精品国产只有精品 | 日本三级视频网站 | 999国内精品永久免费观看 | 荫道bbwbbb高潮潮喷 | 在线日韩视频 | 极品白嫩少妇无套内谢 | 少妇激情一区二区三区视频 | 欧美孕妇变态孕交粗暴 | 日本黄色aaa| 久久毛片网站 | 狠狠躁天天躁中文字幕 | 人妻无码aⅴ不卡中文字幕 免费视频啪啪 | 漂亮人妻中文字幕丝袜 | xx色综合 | 中文字幕精品久久久 |