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hanming2013
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12樓  發表于: 2013-12-14 13:32
機械問題,與電機不同軸心
會飛的怪獸
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13樓  發表于: 2013-12-30 11:44
引用
引用第11樓wwcwwc于2013-12-14 11:17發表的 Re:機械手（步進+減速機）來回90度擺動，有8次走的準確，之后又有幾次不 .. :
你確認步進電機啟動時的原點位置是否一致。雖然有減速但是在做定位時必須使用高低速控制。

有高低速控制，啟動位置也是一樣的，結束時是接近開關感應到，電機才減速，電機再低速走固定一小段距離。
[ 此帖被liusenedc在2013-12-30 11:49重新編輯 ]
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