九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

suiyuan666
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 674 個
工控威望: 1390 點
下載積分: 5132 分
在線時間: 747(小時)
注冊時間: 2008-06-15
最后登錄: 2025-12-25
查看suiyuan666的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-01-16 10:15
圖片：
大家好，請教下FX3U控制三菱伺服電機的問題，要求在觸摸屏上顯示移動距離。程式如下圖所示：其中K4096pluse/rew是伺服編碼器輸出脈沖，但K99不知道是什么意思？
實際距離=PLC脈沖值寄存器*99/伺服編碼器輸出脈沖。  還有大家在做這類項目時是怎么計算呀？
請大家多多指教！謝謝！
hanchengcai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 142 點
下載積分: 894 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2010-07-06
最后登錄: 2015-12-12
查看hanchengcai的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-01-16 10:17
等待學習中
cheng007297
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 331 個
工控威望: 480 點
下載積分: 26807 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2011-08-25
最后登錄: 2025-12-23
查看cheng007297的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-01-16 11:04
要看你伺服一圈是多少個脈沖，鏍距是多少，就算得出了！
hxl202319
工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1705 個
工控威望: 10138 點
下載積分: 62861 分
在線時間: 2702(小時)
注冊時間: 2007-03-26
最后登錄: 2026-01-18
查看hxl202319的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-01-16 11:24
K99估計是螺距，這個計算最好用浮點數計算
簽名無效了，麻雀不見了！
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 568 個
工控威望: 866 點
下載積分: 36543 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2026-03-06
查看ajd186的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-01-16 11:56
沒有研究三菱的脈沖程序。   
zhouhb
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 129 點
下載積分: 823 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2013-01-16
最后登錄: 2014-12-08
查看zhouhb的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-01-16 17:29
首先確定伺服的電子齒輪比，其次PLC知道PLC每個脈沖運行的距離。最后計算每個脈沖與運行單位的關系，也就是加減乘除的事情了
銘杰工控
溫嶺市正凱自動化設備有限公司
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1803 個
工控威望: 6491 點
下載積分: 1160 分
在線時間: 1085(小時)
注冊時間: 2009-01-13
最后登錄: 2025-12-29
查看銘杰工控的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-01-17 08:20
如果用伺服來做定位控制 為了避免累計誤差 不建議在PLC程序內做運算   直接伺服參數內設定好電子齒輪比
最后一個脈沖當量對應0.01mm或0.001mm直接在觸摸屏面板就可以顯示當前的移動量。
下圖是用維綸觸摸屏和FX3G的例子  



溫嶺市正凱自動化設備有限公司  15057679726
全自動換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機械手
龍朝暉
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 294 個
工控威望: 487 點
下載積分: 650 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2008-04-27
最后登錄: 2023-04-07
查看龍朝暉的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-01-17 08:21
是D8340數乘以K99數據到D500
sz518104
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 872 個
工控威望: 806 點
下載積分: 18945 分
在線時間: 405(小時)
注冊時間: 2009-01-05
最后登錄: 2026-02-25
查看sz518104的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-01-17 08:33
學習中啊學習啊
suiyuan666
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 674 個
工控威望: 1390 點
下載積分: 5132 分
在線時間: 747(小時)
注冊時間: 2008-06-15
最后登錄: 2025-12-25
查看suiyuan666的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-01-17 11:40
引用
引用第6樓銘杰工控于2014-01-17 08:20發表的  :
如果用伺服來做定位控制 為了避免累計誤差 不建議在PLC程序內做運算   直接伺服參數內設定好電子齒輪比
最后一個脈沖當量對應0.01mm或0.001mm直接在觸摸屏面板就可以顯示當前的移動量。
下圖是用維綸觸摸屏和FX3G的例子  
[attachment=117258]
[attachment=117259]

高見，非常感謝！
guafa58
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 173 個
工控威望: 394 點
下載積分: 3114 分
在線時間: 321(小時)
注冊時間: 2010-10-28
最后登錄: 2026-03-20
查看guafa58的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2014-01-17 14:38
同意樓上，
關鍵是根據，脈沖當量來計算，就很簡單了；
若，你的脈沖當量是 0.01mm，那么走了多少脈沖，乘以0.01就可以了
lvhonjun
lvhonjun
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 3143 分
在線時間: 289(小時)
注冊時間: 2010-07-22
最后登錄: 2026-03-14
查看lvhonjun的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2014-01-17 15:30
D8340*99/4096=D6000，D6000只是顯示值，真正的精度計算不在這里，這只是粗略計算拿來顯示的。

主站蜘蛛池模板： 国产精品18久久久久久麻辣 | 亚洲91在线观看 | 亚洲福利av| 天天操天天爽天天射 | 亚洲天堂伊人网 | 自拍偷自拍亚洲精品情侣 | 性欧美狂欢俱乐部xxxxx | 老熟女多次高潮露脸视频 | 中文字幕第一页在线视频 | 久久午夜无码鲁丝片直播午夜精品 | 一二三在线视频 | 多毛小伙内射老太婆 | 欧美福利影院 | 一出一进一爽一粗一大视频免费的 | 中文字幕手机在线看片不卡 | 永久免费网站直接看 | 999香蕉视频 | 亚洲va久久久噜噜噜久久无码 | 国产v综合v亚洲欧美久久 | 国产又黄又大又粗的视频 | 少妇一级淫免费播放 | 一区二区国产露脸在线播放 | 又湿又紧又大又爽又a视频 中文字幕淫 | 在线中文视频 | 少妇人妻无码专区视频免费 | 亚洲欧美小视频 | 日本免费高清线视频免费 | 国产精品毛片毛片毛片 | 黑人巨大精品 | 999成人精品视频在线 | 中国69av| 国产美女精品自在线拍免费 | 影音先锋啪啪av资源网站app | 丁香六月综合激情 | 91av视频网站 | 亚洲精品av无码喷奶水网站 | 18禁亚洲深夜福利人口 | 亚洲蜜臀av国产aⅴ综合小说 | av日韩中文字幕 | 欧美尹人 | 欧美狠狠插 | 91啪国自产 | 自拍偷区亚洲综合美利坚 | 日本婷婷免费久久毛片 | 色欧美88888久久久久久影院 | 五月天激情视频 | 91福利视频免费观看 | 国产精品18久久久久久vr | 乱码视频午夜在线观看 | 不卡影院av | 国产精品亚洲一区二区三区喷水 | 9797在线看片亚洲精品 | 成人免费视频毛片 | 青青青在线免费观看 | 九九热视频在线观看 | 国产在线乱子伦一区二区 | 欧美一级视频免费观看 | 天天操天天操天天操天天 | 国产一在线观看 | 欧美色999 | 成人片黄网站色大片免费观看cn | 欧美黑人性暴力猛交高清 | 久久精品a亚洲国产v高清不卡 | 男人的天堂日韩 | 亚洲欧美另类小说 | 久久精品在线 | 欧美老熟妇乱人伦人妻 | 噼里啪啦动漫在线观看 | 免费午夜激情 | 韩国三级a视频在线观看 | 日韩人妻高清精品专区 | 91av视频网站 | 日韩国产一区 | 中文字幕手机在线视频 | 国产精品自产拍在线观看花钱看 | 小毛片网站 | 日韩福利社 | 午夜无码免费福利视频网址 | 国产猛烈高潮尖叫视频免费 | 午夜人成 | 亚洲 视频 一区 | 亚洲色大成网站www永久一区 | 中文字幕亚洲精品在线观看 | 国产成a人亚洲精v品无码性色 | 日本在线观看视频免费 | 老外黄色片 | 一级香蕉视频在线观看 | 制服丝袜美腿一区二区 | 欧美日韩在线一区二区三区 | 一级性生活免费 | 精品国产99 | 国产尤物精品自在拍视频首页 | 一级久久 | 狠人干练合综合网 | 在线免费观看亚洲 | 国产成人无码精品久久二区三区 | 大地资源在线播放观看mv | 国产精品1000夫妇激情啪 | av天天草 |