九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

suiyuan666
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 674 個
工控威望: 1390 點
下載積分: 5132 分
在線時間: 747(小時)
注冊時間: 2008-06-15
最后登錄: 2025-12-25
查看suiyuan666的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-01-16 10:15
圖片:
大家好,請教下FX3U控制三菱伺服電機的問題,要求在觸摸屏上顯示移動距離。程式如下圖所示:其中K4096pluse/rew是伺服編碼器輸出脈沖,但K99不知道是什么意思?
實際距離=PLC脈沖值寄存器*99/伺服編碼器輸出脈沖。  還有大家在做這類項目時是怎么計算呀?
請大家多多指教!謝謝!
hanchengcai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 142 點
下載積分: 894 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2010-07-06
最后登錄: 2015-12-12
查看hanchengcai的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-01-16 10:17
等待學習中
cheng007297
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 331 個
工控威望: 480 點
下載積分: 26807 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2011-08-25
最后登錄: 2025-12-23
查看cheng007297的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-01-16 11:04
要看你伺服一圈是多少個脈沖,鏍距是多少,就算得出了!
hxl202319
工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1705 個
工控威望: 10138 點
下載積分: 62861 分
在線時間: 2702(小時)
注冊時間: 2007-03-26
最后登錄: 2026-01-18
查看hxl202319的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-01-16 11:24
K99估計是螺距,這個計算最好用浮點數計算
簽名無效了,麻雀不見了!
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 568 個
工控威望: 866 點
下載積分: 36543 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2026-03-06
查看ajd186的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-01-16 11:56
沒有研究三菱的脈沖程序。   
zhouhb
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 129 點
下載積分: 823 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2013-01-16
最后登錄: 2014-12-08
查看zhouhb的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-01-16 17:29
首先確定伺服的電子齒輪比,其次PLC知道PLC每個脈沖運行的距離。最后計算每個脈沖與運行單位的關系,也就是加減乘除的事情了
銘杰工控
溫嶺市正凱自動化設備有限公司
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1803 個
工控威望: 6491 點
下載積分: 1160 分
在線時間: 1085(小時)
注冊時間: 2009-01-13
最后登錄: 2025-12-29
查看銘杰工控的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-01-17 08:20
如果用伺服來做定位控制 為了避免累計誤差 不建議在PLC程序內做運算   直接伺服參數內設定好電子齒輪比
最后一個脈沖當量對應0.01mm或0.001mm直接在觸摸屏面板就可以顯示當前的移動量。
下圖是用維綸觸摸屏和FX3G的例子  



溫嶺市正凱自動化設備有限公司  15057679726
全自動換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機械手
龍朝暉
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 294 個
工控威望: 487 點
下載積分: 650 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2008-04-27
最后登錄: 2023-04-07
查看龍朝暉的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-01-17 08:21
是D8340數乘以K99數據到D500
sz518104
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 872 個
工控威望: 806 點
下載積分: 18945 分
在線時間: 405(小時)
注冊時間: 2009-01-05
最后登錄: 2026-02-25
查看sz518104的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-01-17 08:33
學習中啊學習啊
suiyuan666
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 674 個
工控威望: 1390 點
下載積分: 5132 分
在線時間: 747(小時)
注冊時間: 2008-06-15
最后登錄: 2025-12-25
查看suiyuan666的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-01-17 11:40
引用
引用第6樓銘杰工控于2014-01-17 08:20發表的  :
如果用伺服來做定位控制 為了避免累計誤差 不建議在PLC程序內做運算   直接伺服參數內設定好電子齒輪比
最后一個脈沖當量對應0.01mm或0.001mm直接在觸摸屏面板就可以顯示當前的移動量。
下圖是用維綸觸摸屏和FX3G的例子  
[attachment=117258]
[attachment=117259]

高見,非常感謝!
guafa58
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 173 個
工控威望: 394 點
下載積分: 3114 分
在線時間: 321(小時)
注冊時間: 2010-10-28
最后登錄: 2026-03-20
查看guafa58的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2014-01-17 14:38
同意樓上,
關鍵是根據,脈沖當量來計算,就很簡單了;
若,你的脈沖當量是 0.01mm,那么走了多少脈沖,乘以0.01就可以了
lvhonjun
lvhonjun
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 3143 分
在線時間: 289(小時)
注冊時間: 2010-07-22
最后登錄: 2026-03-14
查看lvhonjun的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2014-01-17 15:30
D8340*99/4096=D6000,D6000只是顯示值,真正的精度計算不在這里,這只是粗略計算拿來顯示的。

主站蜘蛛池模板: 中国一及毛片 | 红花成人网 | 亚洲精品久久久久久久久av无码 | 亚洲精品久久久久久中文传媒 | 女人夜夜春高潮爽a∨片传媒 | 成人欧美一区二区三区黑人免费 | 欧美精品1卡二卡三卡四卡 午夜影院在线免费观看视频 | 精品成人免费自拍视频 | 在线国产观看 | 欧美日韩无砖专区一中文字 | 一本久道久久综合狠狠躁av | 欧美视频久久久 | 国产 日韩 欧美 在线 | 偷拍25位美女撒尿视频在线观看 | 国产精品色视频 | 黑人一级大毛片 | 星空大象mv高清在线观看免费 | 小草社区视频在线观看 | 精品国产肉丝袜久久 | 午夜www | 精品色区 | 久久不卡日韩美女 | 天堂久久天堂av色综合 | 大吊一区二区 | 桃花岛tv亚洲品质成人入口 | 欧美日本一二三 | 东京热人妻一区二区三区 | 任我爽橹在线精品视频 | 麻豆精品国产精华精华液好用吗 | 日韩欧美123 | 国产日产欧产美 | 2021狠狠操 | 国产精品久久久久久亚洲影视公司 | 久久久久久99av无码免费网站 | 免费在线播放黄色片 | 天天亚洲综合 | 大人和孩做爰av | 亚洲国产欧美在线观看的 | 成人毛片18女人毛片免费 | 日本少妇在线观看 | 九九色网 | 亚洲国产成人av人片久久 | 色伦专区97中文字幕 | 天天碰免费上传视频 | 登山的目的在线观看 | 国产偷人激情视频在线观看 | av一二三区 | 麻豆一精品传媒卡一卡二传媒短视频 | 久久精品国产亚洲a | 亚洲乱码av一区二区三区 | 超碰国产天天做天天爽 | 免费看18禁止观看黄网站 | 欧美做爰一区二区三区 | 日韩精品一区二区三区中文在线 | 国产尤物精品福利视频 | 天天综合色天天综合色h | 婷婷丁香六月激情综合在线人 | 宅男色影视亚洲人在线 | 国产美女mm131爽爽爽免费 | 亚洲一码二码三码精华液 | 曰韩少妇内射免费播放 | av国产片| 男同又粗又大又好爽 小说 女人裸体夜夜爽快 | 亚洲精品久久7777777 | 国内成人av| 久久久精品影视 | 亚洲精品无码一区二区三区久久久 | av黄色片在线观看 | 国产日产精品久久快鸭的功能介绍 | 国产主播喷水 | 精品国产乱码久久久久久蜜退臀 | fc2最新成人免费共享视频 | 亚洲电影在线观看 | 精品街拍一区二区 | 91在线观看免费高清 | 久久精品无码午夜福利理论片 | 亚洲日本va午夜中文字幕久久 | 中文字幕亚洲精品久久女人 | 亚洲男女一区二区三区 | 免费女人高潮流视频在线观看 | 亚洲精品无码一区二区三区久久久 | 欧美一级理论片 | 日韩一区二区在线免费观看 | 欧美成人高清在线 | 中日毛片 | 92成人午夜福利一区二区 | 国产在线偷观看免费观看 | 亚洲成在人网站av天堂 | 午夜爽爽爽男女免费观看hd | 人人妻人人妻人人片色av | 亚洲 欧美 偷拍 卡通 变态 | 亚洲熟妇大图综合色区 | 免费毛片无需任何播放器 | 国产成年无码久久久久毛片 | 男人和女人做爽爽免费视频 | 久久人人97超碰国产亚洲人 | 国产亚洲第一区 | 亚洲国产精品无码观看久久 | 免费看国产黄线在线观看 |