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木皮
學海無涯
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樓主  發(fā)表于: 2014-03-19 18:01
請教各位師傅們伺服上用絕對式編碼器原點怎么找？要不要用程序找原點，以前只用過相對式的。謝謝了，請賜教。
大家好才是真的好
shi2999
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-19 18:18
如果是機械原點可用開關加編碼器Z相。
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  • 下載積分:+1(木皮) 可以更具體點教我一下嗎 ..
    木皮
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    2樓  發(fā)表于: 2014-03-19 18:35
    也象增量式一樣用近原點還定嗎
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    shi2999
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    3樓  發(fā)表于: 2014-03-19 19:55
    其過程如下：
    1）啟動原點回歸指令，工作臺上在當前位加速到設定的原點回歸速度向原點移動。
    2）當工作臺上的附加擋塊碰到前端近點開關時，工作臺減速到設定的爬行速度。
    3）當工作臺上的附加擋塊碰到后端近點開關時，開始對編碼器Z相脈沖進行計數(shù)，計數(shù)到設定的數(shù)值后停止。
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  • 下載積分:+1(木皮) 兄弟這象是增量式編碼器 ..
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    4樓  發(fā)表于: 2014-03-19 22:57
    應該是在系統(tǒng)參數(shù)里設置原點。只接觸過FANUC的系統(tǒng)，換了編碼器后，通過參數(shù)重新設置原點。只有相對式編碼器在開機時通過限位塊來確定原點位置，而絕對式的編碼器只要設過原點后，電池不掉電的情況上，原點位置會被一直記憶保持。
    shi2999
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    5樓  發(fā)表于: 2014-03-20 00:35
    多圈絕對式的編碼器測量范圍大有固定零點，在按裝時要找零點，將某一位置作為起始點就可以，因為它的位置信息代碼是唯一的三位二進制碼或格雷碼。注意日系的絕對式的編碼器多是偽絕對式的編碼器。
    [ 此帖被shi2999在2014-03-20 00:44重新編輯 ]
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    angelagent
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    6樓  發(fā)表于: 2014-03-20 09:51
    走到你的傳感器位置，設定當前為原點就可以
    supermax
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    7樓  發(fā)表于: 2014-03-20 12:18
    引用
    引用第7樓angelagent于2014-03-20 09:51發(fā)表的  :
    走到你的傳感器位置，設定當前為原點就可以

    不講精度就是你這樣做。
    supermax
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    8樓  發(fā)表于: 2014-03-20 12:21
    引用
    引用第7樓angelagent于2014-03-20 09:51發(fā)表的  :
    走到你的傳感器位置，設定當前為原點就可以

    不講精度就是你這樣做。如果是重負載你這樣急停簡直就是要機器的命。
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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    9樓  發(fā)表于: 2014-03-20 12:54
    絕對傳感器本身不是有原點的嗎
    這個人很懶，什么也沒有留下！

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