91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

木皮
學海無涯
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 484 個
工控威望: 742 點
下載積分: 16520 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2012-06-17
最后登錄: 2021-06-06
查看木皮的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-03-19 18:01
請教各位師傅們伺服上用絕對式編碼器原點怎么找？要不要用程序找原點，以前只用過相對式的。謝謝了，請賜教。
大家好才是真的好
shi2999
不管學什么，興趣是最好的老師，能賺錢是最強勁的動力
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 2497 個
工控威望: 7394 點
下載積分: 3002 分
在線時間: 606(小時)
注冊時間: 2010-12-26
最后登錄: 2025-11-07
查看shi2999的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-03-19 18:18
如果是機械原點可用開關加編碼器Z相。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(木皮) 可以更具體點教我一下嗎 ..
    木皮
    學海無涯
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 484 個
    工控威望: 742 點
    下載積分: 16520 分
    在線時間: 243(小時)
    注冊時間: 2012-06-17
    最后登錄: 2021-06-06
    查看木皮的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2014-03-19 18:35
    也象增量式一樣用近原點還定嗎
    大家好才是真的好
    shi2999
    不管學什么，興趣是最好的老師，能賺錢是最強勁的動力
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 2497 個
    工控威望: 7394 點
    下載積分: 3002 分
    在線時間: 606(小時)
    注冊時間: 2010-12-26
    最后登錄: 2025-11-07
    查看shi2999的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2014-03-19 19:55
    其過程如下：
    1）啟動原點回歸指令，工作臺上在當前位加速到設定的原點回歸速度向原點移動。
    2）當工作臺上的附加擋塊碰到前端近點開關時，工作臺減速到設定的爬行速度。
    3）當工作臺上的附加擋塊碰到后端近點開關時，開始對編碼器Z相脈沖進行計數，計數到設定的數值后停止。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(木皮) 兄弟這象是增量式編碼器 ..
    改變自己東
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 25 個
    工控威望: 150 點
    下載積分: 11680 分
    在線時間: 55(小時)
    注冊時間: 2013-03-08
    最后登錄: 2016-07-21
    查看改變自己東的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2014-03-19 22:57
    應該是在系統參數里設置原點。只接觸過FANUC的系統，換了編碼器后，通過參數重新設置原點。只有相對式編碼器在開機時通過限位塊來確定原點位置，而絕對式的編碼器只要設過原點后，電池不掉電的情況上，原點位置會被一直記憶保持。
    shi2999
    不管學什么，興趣是最好的老師，能賺錢是最強勁的動力
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 2497 個
    工控威望: 7394 點
    下載積分: 3002 分
    在線時間: 606(小時)
    注冊時間: 2010-12-26
    最后登錄: 2025-11-07
    查看shi2999的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2014-03-20 00:35
    多圈絕對式的編碼器測量范圍大有固定零點，在按裝時要找零點，將某一位置作為起始點就可以，因為它的位置信息代碼是唯一的三位二進制碼或格雷碼。注意日系的絕對式的編碼器多是偽絕對式的編碼器。
    [ 此帖被shi2999在2014-03-20 00:44重新編輯 ]
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(pipigou555) “偽絕對式”
    angelagent
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 144 個
    工控威望: 271 點
    下載積分: 426 分
    在線時間: 67(小時)
    注冊時間: 2008-07-03
    最后登錄: 2025-09-20
    查看angelagent的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2014-03-20 09:51
    走到你的傳感器位置，設定當前為原點就可以
    supermax
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 575 個
    工控威望: 2540 點
    下載積分: 3642 分
    在線時間: 375(小時)
    注冊時間: 2011-03-20
    最后登錄: 2021-03-26
    查看supermax的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2014-03-20 12:18
    引用
    引用第7樓angelagent于2014-03-20 09:51發表的  :
    走到你的傳感器位置，設定當前為原點就可以

    不講精度就是你這樣做。
    supermax
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 575 個
    工控威望: 2540 點
    下載積分: 3642 分
    在線時間: 375(小時)
    注冊時間: 2011-03-20
    最后登錄: 2021-03-26
    查看supermax的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2014-03-20 12:21
    引用
    引用第7樓angelagent于2014-03-20 09:51發表的  :
    走到你的傳感器位置，設定當前為原點就可以

    不講精度就是你這樣做。如果是重負載你這樣急停簡直就是要機器的命。
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1695 個
    工控威望: 5549 點
    下載積分: 24908 分
    在線時間: 304(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-12-19
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2014-03-20 12:54
    絕對傳感器本身不是有原點的嗎
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 国产欧美日韩精品a在线观看 | 潮喷大喷水系列无码久久精品 | 欧美女神肛门的呐喊 | 噜噜色.com| 国产成人无码av片在线观看不卡 | 日本精品久久久久久草草 | 国产成人愉拍免费视频 | 老司机午夜影院 | 国产成年视频 | 亚洲 另类 春色 国产 | 偷拍大众浴池精品视频在线播放 | 日韩福利片午夜免费观着 | 色v99在线影院 | 精品国产av一区二区果冻传媒 | 亚洲欧美成人在线 | 中文字幕av久久爽 | japanese国产精品 | 一区二区三区四区在线观看视频 | 天天插天天爽 | 无码国产精品一区二区免费vr | 国产成人国拍亚洲精品 | 内射白浆一区二区在线观看 | 国产亚洲视频一区 | 日韩欧美亚洲在线 | 成在人线av无码免费看 | 亚洲午夜精品一区二区三区 | 久久精品国产久精久精 | 亚洲精品ww久久久久久p站 | 麻豆文化传媒精品一区二区 | 五月激情综合网 | 亚洲一区亚洲二区 | 操呦呦 | 成人午夜看片 | 丰满人妻被黑人猛烈进入 | 亚洲中文字幕无码天然素人在线 | 精品久久免费视频 | 成年无码动漫av片在线尤物网站 | 久久国产精品成人影院 | 99热国产这里只有精品6 | 亚洲精品久久久久久动漫 | 国产尤物精品视频 | 特级毛片在线大全免费播放 | 国产欧美一级 | 成人性生交大片免费看视频4 | 俄罗斯乱妇一区二区三区 | 牲欲强的熟妇农村老妇女视频 | 国产五月婷婷 | 久久www免费人成看片小草 | 韩国色综合 | 91超碰caoporn97人人 | 狠狠色婷婷 | 国内精品伊人久久久久网站 | 国产三区二区 | 亚洲狠狠色成人综合网 | 国产精品黄色 | 国产性夜夜春夜夜爽 | 色综合久久精品亚洲国产 | 国产精品人妖ts系列视频 | 免费精品国产人妻国语色戒 | 免费网站看v片在线a | 婷婷综合缴情亚洲狠狠小说 | 国产日产高清欧美一区 | 亚欧在线观看 | 亚洲成人黄色在线 | 老熟妇乱子伦牲交视频 | 偷欧洲亚洲另类图片av天堂 | 成人国产精品色哟哟 | 天天插天天插 | 日本爽快片100色毛片 | 欧美黄色视屏 | 日韩一区二区成人 | 色综合av综合无码综合网站 | 成人性生交大片免费看中文 | 欧美 丝袜 自拍 制服 另类 | 精品国产一区二区三区天美传媒 | 欧美精品一 | 日韩精品在线看 | 成人网站免费高清视频在线观看 | 欧美天天搞 | 国产极品视觉盛宴 | 天天做天天爱天天爽天天综合 | 人人添人人澡人人澡人人人人 | 依人九九| 亚洲国产精品久久久久久久久久 | 毛片视屏 | 国产啪精品视频网站免费尤物 | 丁香婷婷久久久综合精品国产 | 亚洲九九夜夜 | 军警糙汉1v1高h| 天天干夜夜躁 | 上司人妻互换中文字幕 | 91久久色 | 亚洲黄av | 最新版天堂资源中文官网 | 国精精品一区二区三区有限公司 | 亚洲一区 在线播放 | 日韩av综合在线 | 久久99九九精品久久久久蜜桃 | 国产一级一片免费播放放a 国产人妻精品无码av在线 |