91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

因?yàn)榫幋a器的信號(hào)線在拖鏈里面放著，運(yùn)行一段時(shí)間會(huì)發(fā)生斷線的問(wèn)題，當(dāng)斷線的時(shí)候，編碼器的A,B兩相都不會(huì)采集到脈沖，這個(gè)時(shí)候數(shù)據(jù)不會(huì)變化，會(huì)停止不動(dòng)，就是想在程序中怎樣編寫程序檢測(cè)數(shù)據(jù)停止不動(dòng)沒(méi)有變化？請(qǐng)大家給點(diǎn)意見(jiàn)？

0.5秒的間隔傳送脈沖數(shù)到字里，然后在規(guī)定時(shí)間內(nèi)比較脈沖數(shù)是否相等

可以用掃描周期脈沖做數(shù)據(jù)比對(duì)

實(shí)際在運(yùn)行中，編碼器的旋轉(zhuǎn)的速度還不一樣

采用的如果是S7-200PLC可以利用時(shí)間中斷測(cè)量，比較脈沖數(shù)，判斷是否計(jì)數(shù)正常，只要有數(shù)表明計(jì)數(shù)正常，如果為0計(jì)數(shù)停止

A B相同時(shí)斷的幾率比較少些 成對(duì)檢查下

規(guī)定時(shí)間內(nèi)數(shù)值 > 某一個(gè)值 認(rèn)為正常

其實(shí)編碼器 A B 相都可以同時(shí)接多個(gè) 輸入點(diǎn)

以上是治標(biāo)  用好的線不易斷就治本了  規(guī)定時(shí)間內(nèi)不管好壞換線也是個(gè)辦法

今天做了下試驗(yàn)，100MS中斷，讀取編碼器的脈沖數(shù)跟上次的做比較，順利執(zhí)行。