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引用第21樓luozhuang888于2014-04-12 10:30發(fā)表的  :
簡單的正反轉(zhuǎn)，及幾段無精度的位置控制，用普通的電機(jī)就可以，速度用變速箱或變頻器來控制。

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引用第17樓ajd186于2014-04-11 22:28發(fā)表的  :
左邊的兩個(gè)開關(guān)，強(qiáng)制OFF和伺服使能很好理解吧。右邊的是報(bào)警輸出。其實(shí)這圖和變頻器的原理是一樣的。如果你沒什么特別用的都可以不接的呀。伺服使能可以在參數(shù)里設(shè)定的，強(qiáng)制OFF好像就沒有。24VDC是你要接的開關(guān)電源，如果只有一兩個(gè)繼電器的話，1A足夠了。二極管和小框是DC繼電器的電路圖呀。

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引用第20樓ajd186于2014-04-12 09:50發(fā)表的  :

敢問這位大俠，沒有報(bào)警時(shí)有輸出，那報(bào)警時(shí)呢？？？？？有報(bào)警才會(huì)有輸出吧！

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引用第24樓andy_gao于2014-04-12 16:19發(fā)表的  :

沒說嗎,這就是一個(gè)常閉點(diǎn)，沒報(bào)警時(shí)RA1是導(dǎo)通的，有報(bào)警時(shí)RA1失電斷開，

不然的話主回路的MC接觸器怎么在沒有報(bào)警時(shí)閉合呢

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引用第18樓andy_gao于2014-04-12 08:48發(fā)表的  :
哥們，左邊的注4，學(xué)習(xí)的話急停可以不接，伺服ON可以通過參數(shù)一致使能，所以也可以不接。右邊的注4是報(bào)警輸出，是個(gè)常閉信號，當(dāng)沒有報(bào)警時(shí)有一個(gè)輸出，圖上是控制的繼電器RA1，RA1的常開點(diǎn)接到了伺服驅(qū)動(dòng)的主回路中，我覺得你現(xiàn)在的主要是把伺服驅(qū)動(dòng)的一些參數(shù)設(shè)置對了，沒有報(bào)警其他的問題都好解決了