九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

gaokunjian
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 190 個
工控威望: 337 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 354(小時)
注冊時間: 2011-06-27
最后登錄: 2025-10-31
查看gaokunjian的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-04-01 09:38
有一個伺服馬達裝了光柵尺，馬達跑點后和光柵尺有些誤差，想問一下CP1H有沒有哪個指令可以直接比對光柵尺脈沖和PLC馬達脈沖的，發現有誤差可以自動補償
不知道CTBL這個指令有沒有這個功能，請各位指教！
chinazhu6666
嚴謹求實
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 352 個
工控威望: 6119 點
下載積分: 3097 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2011-12-16
最后登錄: 2018-05-07
查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-04-01 09:49
要看你的光柵尺的型號跟發的信號是什么呢。比如是-電壓變化，還是電流變化，還是直接發的脈沖信號。如果是脈沖信號，可以用高速計數器來做啊。如果是電壓電流變化，那就看你的CP1H的具體型號以及是否帶有模擬量塊啦。比如這個CP1H-XA40DT-D的，就能采集電壓電流變化，也能直接用高速計數器接受脈沖值變化咯。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(gaokunjian) 熱心助人
    • QQ76214024
    gaokunjian
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 190 個
    工控威望: 337 點
    下載積分: 1260 分
    在線時間: 354(小時)
    注冊時間: 2011-06-27
    最后登錄: 2025-10-31
    查看gaokunjian的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2012-04-01 09:54
    謝謝樓上，光柵尺是增量脈沖型的，主要就是靠比對脈沖的方式
    從別人那接手的一臺機器，一個軸精度很高，想通過光柵尺來去補償伺服馬達的誤差，以前沒用過歐姆龍的所以有些不太清楚
    chinazhu6666
    嚴謹求實
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 352 個
    工控威望: 6119 點
    下載積分: 3097 分
    在線時間: 132(小時)
    注冊時間: 2011-12-16
    最后登錄: 2018-05-07
    查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2012-04-01 10:02
    那就行了。打電話問下尺的接線，一般是5跟線啦。紅色的是輸入電壓+，白色的是輸入電壓-，搞清楚輸入電壓是多少，黑色跟黃色是信號輸出，要么是電壓變化要么是電流變化要么是脈沖信號，還跟線接地。當然不同尺的線有不同顏色啊。搞清楚就行了。
    [ 此帖被chinazhu6666在2012-04-01 10:15重新編輯 ]
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(gaokunjian) 熱心助人
    • QQ76214024
    gaokunjian
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 190 個
    工控威望: 337 點
    下載積分: 1260 分
    在線時間: 354(小時)
    注冊時間: 2011-06-27
    最后登錄: 2025-10-31
    查看gaokunjian的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2012-04-01 11:35
    樓上的，謝謝，光柵尺脈沖可以讀出來，現在想知道采用什么方式可以直接將光柵尺脈沖計算出來的位置偏差再讓馬達去跑點？是不是只能讓馬達再去跑一次這個誤差距離，有沒有直接的指令可以偵測到誤差自動跑誤差距離的？
    chinazhu6666
    嚴謹求實
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 352 個
    工控威望: 6119 點
    下載積分: 3097 分
    在線時間: 132(小時)
    注冊時間: 2011-12-16
    最后登錄: 2018-05-07
    查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2012-04-01 13:21
    讓伺服一直跑，跑到尺所規定的實際位置不就行了。中間做個比較。你嘗試下這辦法先
    QQ76214024
    gaokunjian
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 190 個
    工控威望: 337 點
    下載積分: 1260 分
    在線時間: 354(小時)
    注冊時間: 2011-06-27
    最后登錄: 2025-10-31
    查看gaokunjian的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2012-04-01 13:30
    謝謝，這樣的方式估計跑出來的精度很差，其實最初設計用線馬才對
    jxh668
    jxh668
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1373 個
    工控威望: 2170 點
    下載積分: 4186 分
    在線時間: 831(小時)
    注冊時間: 2009-12-21
    最后登錄: 2026-03-16
    查看jxh668的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2012-04-01 17:03
    不大合適的做法，只能對已經跑過的位置進行對比
    加光柵尺只有在全閉環的控制模式才能體現作用
    來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
    chinazhu6666
    嚴謹求實
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 352 個
    工控威望: 6119 點
    下載積分: 3097 分
    在線時間: 132(小時)
    注冊時間: 2011-12-16
    最后登錄: 2018-05-07
    查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2012-04-01 17:47
    恩。期待高手進來
    QQ76214024

    主站蜘蛛池模板： 在线看精品 | 日本丰满少妇bbb | 日韩精品免费播放 | 欧美精品网 | 四虎最新在线观看地址 | 精品无码久久久久久午夜 | 国产96视频 | 欧美人喂奶吃大乳哺乳 | 久久乐新品 | 又黄又爽又高潮免费毛片 | 国产精品手机在线观看 | 羞羞视频入口网站 | 人与野鲁交xxxⅹ视频 | 中文字幕乱码人妻一区二区三区 | 精品国产迷系列在线观看 | 亚洲第一福利网站 | 一区二区三区在线 | 中国 | 国产成人a∨麻豆精品 | 国产精品日韩欧美在线第3页天美 | 美女脱免费看网站女同 | 果冻传媒董小宛视频一区 | 人妻色综合网站 | 国产肥熟女视频一区二区三区 | 亚洲 欧美 另类人妖 | 上司侵犯下属人妻中文字幕 | 国产a久久麻豆入口 | 超碰国产在线观看 | 欧美国产日韩在线观看成人 | 日韩 在线 中文 制服一区 | 少妇裸体婬交视频免费看 | 国产小视频网址 | 自拍视频亚洲综合在线精品 | 91丨九色丨国产 | 亚洲午夜福利精品久久 | 粉嫩aⅴ一区二区三区 | 真实国产老熟女无套中出 | 精品少妇爆乳无码av无码专区 | 日韩精品亚洲人成在线观看 | 国产无遮挡无码很黄很污很刺激 | 亚洲欧美国产另类视频 | 精品午夜福利无人区乱码一区 | 亚洲综合无码一区二区痴汉 | 日韩av无码中文无码电影 | 人妻系列无码专区无码专区 | 伊人久久大香线焦av色 | 色翁荡息又大又硬又粗又爽电影 | 欧美多人片高潮野外做片黑人 | 亚洲欧美国产国产一区二区 | 99re欧美| 在线免费精品视频 | 男生操男生的小说 | 久久久www成人免费毛片 | 日韩大片在线 | 亚洲αv无码一区二区三区四区 | 亚洲精品乱拍国产一区二区三区 | 91精品国产一区自在线拍 | 久操五月天 | 欧美专区一区二区三区 | 四虎影院污 | 日韩av影片 | 欧美成人va免费看视频 | 欧美性喷潮 | 久久99精品国产99久久6尤物 | 亚洲成人a√ | 国产在线精品一区二区不卡麻豆 | 日本一道在线 | 亚洲综合国产成人丁香五月激情 | 国产视频91在线 | 99riav欧美丰满少妇视频 | 一区二区在线观看免费视频 | 亚洲欧美日韩综合在线 | 91灌醉下药在线观看播放 | 欧美成人精品高清视频在线观看 | 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ流畅 | 老司机午夜永久免费影院 | 欧美精品与黑人又粗又长 | 国产综合久久久久久 | 最新中文字幕视频 | 国内免费av| 无码av最新高清无码专区 | 国产成人无码免费看片软件 | av性色av久久无码ai换脸 | 欧美日韩人妻精品一区二区在线 | 老湿机香蕉久久久久久 | 91麻豆视频在线观看 | 亚洲色成人网站www永久小说 | a男人天堂 | 俄罗斯性欧美 | 欧美日韩aaa | 依依成人综合网 | 国产美女久久精品香蕉 | 亚洲人成网站在线观看播放 | 色8久久人人97超碰香蕉987 | 岛国av在线免费观看 | 国产女人高潮大叫毛片 | 欧洲美洲精品一区二区三区 | 欧美一级淫片aaaaaaa喷水 | 99久久久国产精品美女 | 国产精品18久久久久白浆 |