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目前公司正在試車一條薄膜涂料系統，里面有收放卷控制.有兩個地方是放卷，經過復合（兩張膜貼在一起）再收卷。。PLC用的是貝加萊的，軟件也不好找，而且人家程序也是加密的，不給。整個系統包括4根張力輥，張力輥的作用似乎是用來做設定張力的，是通過調節進入氣缸的氣壓來調節的。其他的輥子都是起到改變方向或平整的功能，屬于隨動的。另外有幾個是張力控制器，牌子不知道，Tech DTM-11,還有張力傳感器。中間有好多變頻器拖動的電機，變頻器都是由PLC輸出的AI信號控制。開機的時候顯示的線速度是10m/min，正常工作時速度達到70m/min.現在有個問題，張力控制到底是由變頻器來控制的還是由張力輥來控制的，控制基本思路是什么?如果是由變頻器控制，變頻器既要控制整條線線速度同步、線速度大小，又要控制張力，怎么實現？張力控制器在張力控制環節起什么作用，除了檢測、計算外，它輸出的信號是通過控制什么來實現張力控制的？
沒搞過收放卷，不太懂，請賜教。謝謝！

張力控制應該有一顆感測頭，感測頭會輸出電壓值，或電流值，在偵測薄膜，鬆緊度
當薄膜被拉緊時，感測頭就會有電壓值或者電流反應(制於是電流還是電壓)要看PLC他是抓取電流換算還是電壓，在由PLC下給變頻器動作，

當薄膜被拉鬆時，感測頭就會有電壓值反應，跟上面差不多啦~!!

樓上說得對。張力輥上應有個電壓或電流的反饋裝置。從而變頻跟據這個信號來給定轉速。來調節其中一部分的電機的轉速，來達到收放的張力。

張力輥一般是精密電位器，2~10V電壓信號。張力輥動作通過調節進入氣缸的氣壓來調節的；我見過使用普通電磁閥控制，也有使用伺服電磁閥的。

現在一般都是將張力輥直接裝在張力檢知器上，這樣靈敏度就會很高，一量張力差所對應的AD量超過閾值，張力控制器就會調整

張力檢測傳感器   中間有個變送模塊 轉換成4-20毫安信號給PLC系統 處理后在反饋控制  形成個閉環控制

引用

引用第1樓changyu0330于2014-05-19 00:53發表的  :
張力控制應該有一顆感測頭，感測頭會輸出電壓值，或電流值，在偵測薄膜，鬆緊度
當薄膜被拉緊時，感測頭就會有電壓值或者電流反應(制於是電流還是電壓)要看PLC他是抓取電流換算還是電壓，在由PLC下給變頻器動作，

當薄膜被拉鬆時，感測頭就會有電壓值反應，跟上面差不多啦~!!

但是事實上是張力傳感器傳送的信號分了兩路，一路到了張力控制器做顯示，另一路到了PLC。PLC發給變頻器控制張力，那么上升速度的時候變頻器同樣要改變速度，那這兩個都去控制變頻器，如何協調一致？張力輥是有帶精密電位器的，反饋信號輸入至PLC。現在看來我主要的疑惑在于：比如在一定速度下，系統張力已經得到控制，假設這時候變頻器頻率是由PLC給定的；我現在要升速，要提高整個生產線的速度，我肯定要增加變頻器的頻率輸出，此時張力控制又如何加載上去？還是說對于整條生產線來說，控制線速度的變頻器與控制張力的變頻器不是同一臺變頻器，意思就是在這條生產線中，有幾個變頻器是負責生產線速度快慢的，而有幾個變頻器是用來調節張力的？我這樣理解不知道對不對。。

引用

引用第2樓fhy0410于2014-05-19 10:29發表的  :
樓上說得對。張力輥上應有個電壓或電流的反饋裝置。從而變頻跟據這個信號來給定轉速。來調節其中一部分的電機的轉速，來達到收放的張力。

調節張力的時候是只調節其中一部分電機的轉速嗎？如果想知道到底是調節哪幾個有沒有什么辦法？

兄弟，張力調節，多棍聯動，肯定是以其中一棍的電機轉速為基準呀！

收卷變頻器通常具有頻率和轉矩控制,
收卷轉速設定要高于整機線速度,同時根據收卷直徑徑設定轉矩限制,以保證收卷張力,張力控制器主要控制收卷轉矩.

氣壓浮輥主要是為了保證放卷張力的恒定,特別是在加減速過程中,利用氣缸氣壓做為縵沖,氣壓浮輥有電位器測量角度,控制放卷磁粉或氣剎,

我見過的收放卷一般有兩種控制方式。
第一種：擺輥+電位器。擺輥連接低摩擦氣缸控制張力。氣缸的壓力調節會用電空比例閥控制收卷錐度。電位器的位移模擬信號傳送給PLC ，PLC根據信號的變化實時調整變頻器頻率。
第二種：張力傳感器+張力變送器。變送器的模擬信號傳送給PLC，PLC根據信號的變化實時調整變頻器頻率。
也有的控制用電位器，但也用張力傳感器+張力控制器，控制器只是顯示張力用，并不參與控制。
這種收放卷的控制方式，速度控制的較多，也見過力矩控制的，感覺力矩控制的收卷很漂亮，缺點是自動換卷的控制要花很多心思。

速度控制和張力控制分開就可以了,比較容易,速度控制控制收放卷的速度,力矩控制看你是氣動,