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樓主你好，現(xiàn)在張力控制器+張力傳感器+磁粉制動(dòng)器（或氣動(dòng)）來(lái)做張力控制，簡(jiǎn)單多了。PLC只需控制多個(gè)變頻器同步就可以了，很簡(jiǎn)單。讓PLC根據(jù)張力反饋再控制變頻器達(dá)到控制張力多麻煩。樓主看看，你那兩個(gè)換卷的軸端有沒(méi)有磁粉制動(dòng)器，有的話(huà)我估計(jì)就是這種控制方式。

其實(shí)收放卷張力控制有很多很簡(jiǎn)單的，用一個(gè)磁粉控制器就可以了，也有很復(fù)雜的用到很多檢測(cè)與反饋元件。怎么選擇關(guān)鍵是要看你的產(chǎn)品對(duì)收卷效果的要求。有很多產(chǎn)品對(duì)收卷要求很高所以就必須使用PLC、變頻器或伺服控制器，張力傳感器，以及浮輥也稱(chēng)擺動(dòng)輥（輥的一端裝有一個(gè)電位器來(lái)檢測(cè)浮輥的位置）。精密調(diào)壓閥或電控比例閥來(lái)組成一個(gè)閉環(huán)PID隨動(dòng)系統(tǒng)。比如設(shè)定收卷張力為10KG，那么精密調(diào)壓閥或電控比例閥就會(huì)向浮輥氣缸（一般會(huì)使用超低摩擦氣缸）輸入10KG力的氣壓，PLC跟浮輥的位置的讀數(shù)以及張力傳感器反饋的讀數(shù)，經(jīng)過(guò)運(yùn)算增大或減少變頻器的速度給定值，使浮輥的位置盡可能的擺在中間，同時(shí)也使設(shè)定的張力值與反饋的張力值接近。現(xiàn)在很多設(shè)備收卷都會(huì)設(shè)定一個(gè)錐度值，也就是說(shuō)隨著收卷卷徑的增加，收卷張力會(huì)跟據(jù)設(shè)定的錐度值線(xiàn)性遞減。從而使用收卷效果和產(chǎn)品質(zhì)量都得到保證。

張力不變放的快就收的快

你這是張力閉環(huán)控制，閉環(huán)控制有張力設(shè)定，張力檢測(cè)，PID控制三要素，張力設(shè)定通過(guò)擺輥上的氣缸氣壓來(lái)實(shí)現(xiàn)，張力檢測(cè)通過(guò)擺輥上擺動(dòng)電位器來(lái)實(shí)現(xiàn)，一般以擺輥中間點(diǎn)為控制值，PID控制通過(guò)變頻器控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，變頻器控制電機(jī)有兩種方法，一是轉(zhuǎn)矩，利用矢量變頻器轉(zhuǎn)矩控制功能來(lái)完成，加減速要有轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，二是速度，首先收卷或中間輥?zhàn)冾l器要和牽引變頻器線(xiàn)速度同步控制，再利用PID控制對(duì)收卷速度進(jìn)行微調(diào)，加減速不用轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。以牽引輥線(xiàn)速度為車(chē)速，中間輥的控制全是速度控制，方法同第二種，收卷輥可以用第一種（有補(bǔ)償）或第二種（無(wú)補(bǔ)償），一般有錐度設(shè)定。

引用

引用第12樓lixianpeng于2014-05-20 21:32發(fā)表的  :
樓主你好，現(xiàn)在張力控制器+張力傳感器+磁粉制動(dòng)器（或氣動(dòng)）來(lái)做張力控制，簡(jiǎn)單多了。PLC只需控制多個(gè)變頻器同步就可以了，很簡(jiǎn)單。讓PLC根據(jù)張力反饋再控制變頻器達(dá)到控制張力多麻煩。樓主看看，你那兩個(gè)換卷的軸端有沒(méi)有磁粉制動(dòng)器，有的話(huà)我估計(jì)就是這種控制方式。

這種方法簡(jiǎn)單，但性能很低，是賣(mài)不了一個(gè)好價(jià)錢(qián)的

張力控制和速度控制同時(shí)控制一臺(tái)變頻器是完全可以的，其實(shí)你的設(shè)備和大連橡膠塑料機(jī)械廠(chǎng)生產(chǎn)的橡膠壓延機(jī)工作原理差不多，只不過(guò)壓延機(jī)是分離原件控制，是1980年生產(chǎn)的，是由微分積分、速度調(diào)節(jié)、電流調(diào)節(jié)等線(xiàn)路板分離元件控制，經(jīng)過(guò)電壓閉環(huán)、電流閉環(huán)控制，現(xiàn)在的電子產(chǎn)品比原來(lái)功能強(qiáng)多了，而且都是集成的更加穩(wěn)定，如果是用PLC控制變頻器是完全可以完成張力和速度同時(shí)控制

如果是信號(hào)進(jìn)給PLC，那么在加減速時(shí)，一般程序里面都做補(bǔ)償?shù)模?/div>

搞定了沒(méi)？

我認(rèn)為此控制方案由兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的閉環(huán)構(gòu)成：

一、浮動(dòng)輥角位反饋信號(hào)輸入plc，運(yùn)算后輸出信號(hào)控制變頻器使得速度保持同步；
二、張力檢出器信號(hào)接入到張力控制器(可手自動(dòng)切換)，運(yùn)算后控制E/P電空轉(zhuǎn)換閥直接控制薄膜張力
        

和PID原理相同

主頻率源加輔助頻率源就可以實(shí)現(xiàn)吧！輔助頻率源PID 調(diào)節(jié)輪帶位移傳感器！檢測(cè)調(diào)節(jié)輪的位置！

全線(xiàn)需要一個(gè)速度基準(zhǔn)，變頻器工作于速度模式，收放卷工作在轉(zhuǎn)矩模式。