三级黄色视频,久久久久久网,日屄视频在线播放

purshro

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 104 個
工控威望: 228 點
下載積分: 8583 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2014-05-07
最后登錄: 2018-01-29
查看purshro的主題 / 回貼

樓主發表于: 2014-06-06 22:10

高速中斷的問題請教各位。信捷XC3高速定長切斷。最高速120米每分鐘。用的400線的編碼器計數，1倍頻。高速計數中斷方式切斷。當到達設定長度脈沖后，立刻進入中斷，復位高速數器C630。現在的問題是發現復位C630時，丟脈沖導致計數不準。感覺復位時間太長導致編碼器在走了不少距離才又歸的零。幾試過1024線的也差不多。低速誤差還好，高速相差較大。編碼器沒問題，只要復位就有誤差。

purshro

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 104 個
工控威望: 228 點
下載積分: 8583 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2014-05-07
最后登錄: 2018-01-29
查看purshro的主題 / 回貼

1樓發表于: 2014-06-07 08:19

只看該作者 | 小中大

再說一下檢測思路。編碼器400線，1倍頻。在編碼器上設置一標志位，那么轉一周剛好轉回標志位對齊。比如80000個脈沖，那么剛好20轉對齊標志位。但當設置比如40000個脈沖進入中斷時，應該就是轉10圈進入中斷。立即對C630復位。第二個也40000個脈沖進入第二次中斷，當第二，第三個……中斷來的時候，就越來越偏離標志位了。按理說應該每轉一圈400個脈沖都應該對得上標志位置，實際上復位就不行。不復位怎么都行，標志位上監控的數也都是400的整倍數。

張文杰

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 280 點
下載積分: 1322 分
在線時間: 407(小時)
注冊時間: 2011-07-09
最后登錄: 2022-12-27
查看張文杰的主題 / 回貼

2樓發表于: 2014-06-07 11:17

只看該作者 | 小中大

會不會機械滯后！

lee1887

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 110 點
下載積分: 549 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2014-06-07
查看lee1887的主題 / 回貼

3樓發表于: 2014-06-07 11:22

只看該作者 | 小中大

709488196

常熟工控

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 161 點
下載積分: 766 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2014-04-24
最后登錄: 2025-11-28
查看709488196的主題 / 回貼

4樓發表于: 2014-06-07 16:04

只看該作者 | 小中大

個人感覺是不是應該用XCC系列的

709488196

常熟工控

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 161 點
下載積分: 766 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2014-04-24
最后登錄: 2025-11-28
查看709488196的主題 / 回貼

5樓發表于: 2014-06-07 16:05

只看該作者 | 小中大

XC3的處理速度比較慢

eledesigner

懂一點點

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 2063 個
工控威望: 2331 點
下載積分: 3167 分
在線時間: 2478(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-12-18
查看eledesigner的主題 / 回貼

6樓發表于: 2014-06-07 18:25

只看該作者 | 小中大

伺服可以

purshro

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 104 個
工控威望: 228 點
下載積分: 8583 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2014-05-07
最后登錄: 2018-01-29
查看purshro的主題 / 回貼

7樓發表于: 2014-06-07 18:27

只看該作者 | 小中大

機械沒有問題的，PLC速度應該也不是問題。中斷不就是立即處理不受掃描周期影響的么？就算是最高速度1ms也才是運行2mm而已。我現在關心的是C630進入中斷后立刻復位C630，那么它是不是馬上復位。復位后又是否馬上計數。因為程序的思路就是C630到達設定的脈沖數（長度）后進入中斷，復位C630。那么C630應該立即從0開始計數。到達設定脈沖數后進入中斷，復位C630……如此循環。

niningtt

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1226 個
工控威望: 3555 點
下載積分: 854 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-12-05
查看niningtt的主題 / 回貼

8樓發表于: 2014-06-08 15:42

只看該作者 | 小中大

首先你要知道PLC的掃描周期。你使用的高速計數器計數不會丟（相信一般的PLC都可以做得到），那么就是你的程序的問題了，在告訴處理的程序，應該避免因為掃描周期造成的誤差。比如本次掃描，讀取告訴計數器值，小于目標值哪怕是1，也不會輸出。但是當下一個掃描周期，這一個周期有可能過了數個，數十個，脈沖。原因大多是你這個指令用的不對。信捷的沒用過，但是應該有個高速比較指令。這個就是高速計數器達到指定值就直接進入中斷，就像高速計數后臺處理，這樣就可以避免一個掃描周期內的不確定性

purshro

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 104 個
工控威望: 228 點
下載積分: 8583 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2014-05-07
最后登錄: 2018-01-29
查看purshro的主題 / 回貼

9樓發表于: 2014-06-08 19:03

只看該作者 | 小中大

引用
引用第8樓niningtt于2014-06-08 15:42發表的 :
首先你要知道PLC的掃描周期。你使用的高速計數器計數不會丟（相信一般的PLC都可以做得到），那么就是你的程序的問題了，在告訴處理的程序，應該避免因為掃描周期造成的誤差。比如本次掃描，讀取告訴計數器值，小于目標值哪怕是1，也不會輸出。但是當下一個掃描周期，這一個周期有可能過了數個，數十個，脈沖。原因大多是你這個指令用的不對。信捷的沒用過，但是應該有個高速比較指令。這個就是高速計數器達到指定值就直接進入中斷，就像高速計數后臺處理，這樣就可以避免一個掃描周期內的不確定性

r
謝謝指導。信捷好象沒有類似HSCS,HSCR 這類指令。它的HSCR只是讀取高速計數的值。所以才用的中斷處理，所以第一根總是準的。當C630到達指定長度后進入中斷。RST -C630，問題是只要一復位C630計數器，就不準了。RST是非高速指令，不知道會不會是這個問題。信捷好象也沒有高速計數器比較復位HSCR這樣的指令。

http://www.wsrsbx.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問