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purshro

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樓主發(fā)表于: 2014-06-06 22:10

高速中斷的問題請教各位。信捷XC3高速定長切斷。最高速120米每分鐘。用的400線的編碼器計數(shù)，1倍頻。高速計數(shù)中斷方式切斷。當?shù)竭_設(shè)定長度脈沖后，立刻進入中斷，復(fù)位高速數(shù)器C630�，F(xiàn)在的問題是發(fā)現(xiàn)復(fù)位C630時，丟脈沖導(dǎo)致計數(shù)不準。感覺復(fù)位時間太長導(dǎo)致編碼器在走了不少距離才又歸的零。幾試過1024線的也差不多。低速誤差還好，高速相差較大。編碼器沒問題，只要復(fù)位就有誤差。

purshro

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1樓發(fā)表于: 2014-06-07 08:19

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再說一下檢測思路。編碼器400線，1倍頻。在編碼器上設(shè)置一標志位，那么轉(zhuǎn)一周剛好轉(zhuǎn)回標志位對齊。比如80000個脈沖，那么剛好20轉(zhuǎn)對齊標志位。但當設(shè)置比如40000個脈沖進入中斷時，應(yīng)該就是轉(zhuǎn)10圈進入中斷。立即對C630復(fù)位。第二個也40000個脈沖進入第二次中斷，當?shù)诙�，第三個……中斷來的時候，就越來越偏離標志位了。按理說應(yīng)該每轉(zhuǎn)一圈400個脈沖都應(yīng)該對得上標志位置，實際上復(fù)位就不行。不復(fù)位怎么都行，標志位上監(jiān)控的數(shù)也都是400的整倍數(shù)。

張文杰

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2樓發(fā)表于: 2014-06-07 11:17

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會不會機械滯后！

lee1887

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3樓發(fā)表于: 2014-06-07 11:22

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709488196

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4樓發(fā)表于: 2014-06-07 16:04

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個人感覺是不是應(yīng)該用XCC系列的

709488196

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5樓發(fā)表于: 2014-06-07 16:05

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XC3的處理速度比較慢

eledesigner

懂一點點

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6樓發(fā)表于: 2014-06-07 18:25

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伺服可以

purshro

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7樓發(fā)表于: 2014-06-07 18:27

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機械沒有問題的，PLC速度應(yīng)該也不是問題。中斷不就是立即處理不受掃描周期影響的么？就算是最高速度1ms也才是運行2mm而已。我現(xiàn)在關(guān)心的是C630進入中斷后立刻復(fù)位C630，那么它是不是馬上復(fù)位。復(fù)位后又是否馬上計數(shù)。因為程序的思路就是C630到達設(shè)定的脈沖數(shù)（長度）后進入中斷，復(fù)位C630。那么C630應(yīng)該立即從0開始計數(shù)。到達設(shè)定脈沖數(shù)后進入中斷，復(fù)位C630……如此循環(huán)。

niningtt

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8樓發(fā)表于: 2014-06-08 15:42

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首先你要知道PLC的掃描周期。你使用的高速計數(shù)器計數(shù)不會丟（相信一般的PLC都可以做得到），那么就是你的程序的問題了，在告訴處理的程序，應(yīng)該避免因為掃描周期造成的誤差。比如本次掃描，讀取告訴計數(shù)器值，小于目標值哪怕是1，也不會輸出。但是當下一個掃描周期，這一個周期有可能過了數(shù)個，數(shù)十個，脈沖。原因大多是你這個指令用的不對。信捷的沒用過，但是應(yīng)該有個高速比較指令。這個就是高速計數(shù)器達到指定值就直接進入中斷，就像高速計數(shù)后臺處理，這樣就可以避免一個掃描周期內(nèi)的不確定性

purshro

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9樓發(fā)表于: 2014-06-08 19:03

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引用
引用第8樓niningtt于2014-06-08 15:42發(fā)表的 :
首先你要知道PLC的掃描周期。你使用的高速計數(shù)器計數(shù)不會丟（相信一般的PLC都可以做得到），那么就是你的程序的問題了，在告訴處理的程序，應(yīng)該避免因為掃描周期造成的誤差。比如本次掃描，讀取告訴計數(shù)器值，小于目標值哪怕是1，也不會輸出。但是當下一個掃描周期，這一個周期有可能過了數(shù)個，數(shù)十個，脈沖。原因大多是你這個指令用的不對。信捷的沒用過，但是應(yīng)該有個高速比較指令。這個就是高速計數(shù)器達到指定值就直接進入中斷，就像高速計數(shù)后臺處理，這樣就可以避免一個掃描周期內(nèi)的不確定性

r
謝謝指導(dǎo)。信捷好象沒有類似HSCS,HSCR 這類指令。它的HSCR只是讀取高速計數(shù)的值。所以才用的中斷處理，所以第一根總是準的。當C630到達指定長度后進入中斷。RST -C630，問題是只要一復(fù)位C630計數(shù)器，就不準了。RST是非高速指令，不知道會不會是這個問題。信捷好象也沒有高速計數(shù)器比較復(fù)位HSCR這樣的指令。

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