91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

在運動控制中，X軸Y軸的坐標是脈沖數，可是該數是怎樣計算來的，就是計算方法？還是有固定的公式？有知道的請說說。

要知道脈沖當量就可求了，脈沖當量就是一個脈沖走多少距離。

簡單一點的方法，電子齒輪比1比1時，電機轉一圈需要多少脈沖，電機轉一圈x軸走多少距離，然后你希望一個脈沖走多少距離（脈沖當量），然后讓電子齒輪比匹配一下就好了，（比如電機一圈10000脈沖，走10mm，你希望1個脈沖走0.1mm，那么電子齒輪比是100比1）

要看你的螺距，比如你的螺距是5mm,,你的電機是5000脈沖一圈，那么你發十個脈沖理論上就走一絲.

如果是走斜線呢，哪嘛還要用三角函數先求出斜線的長度，然后再計算脈沖嗎？就是說讓X軸與Y軸同是運動。

！學習

最好實際精確測量，有時你會發現正轉和反轉到了絲桿終執行時都會不一樣，大多數精度的原因。

學習了，頂一個！

學習一下啊，

等價交換知道吧，10塊錢就是一包煙，10個脈沖就是1mm，只是這個換算是靠你的電子齒輪設定。