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木木2012

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樓主發(fā)表于: 2014-07-15 12:03

只看樓主 | 小中大

最近做的一個機器人視覺項目，機器人和工控機以太網(wǎng)通訊，現(xiàn)和各位分享。附件是通訊部分數(shù)據(jù)處理代碼

[ 此帖被木木2012在2014-07-24 08:03重新編輯 ]

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ogreman

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1樓發(fā)表于: 2014-07-15 13:42

只看該作者 | 小中大

不錯，使用的是EPSON機械手，你們使用的是什么牌子的千兆網(wǎng)相機，

ogreman

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2樓發(fā)表于: 2014-07-15 13:45

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可以分享下你做這個項目的心得嗎？我們馬上也要上馬一個機械手和視覺的項目，和你這個應(yīng)該差不多，也是上下兩個相機，一個拍MARK點，一個下面上去拍工件角度

木木2012

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3樓發(fā)表于: 2014-07-15 13:47

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引用第1樓ogreman于2014-07-15 13:42發(fā)表的 :
不錯，使用的是EPSON機械手，你們使用的是什么牌子的千兆網(wǎng)相機，

好眼力！相機用的basler

木木2012

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4樓發(fā)表于: 2014-07-15 13:50

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引用第2樓ogreman于2014-07-15 13:45發(fā)表的 :
可以分享下你做這個項目的心得嗎？我們馬上也要上馬一個機械手和視覺的項目，和你這個應(yīng)該差不多，也是上下兩個相機，一個拍MARK點，一個下面上去拍工件角度

其實只需要處理相機傳過來的坐標(biāo)即可，沒什么難的，再就是邏輯了

ogreman

Only The Stronger Survive

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5樓發(fā)表于: 2014-07-15 17:37

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ok，以前我們也做了一個但是也只是去試用EPSON機械手，相機用的MICROSCAN的，當(dāng)時也是馬馬虎虎搞了下，基本可以相機識別加抓取貨物都沒問題。如果以后有什么不懂的再問下你，thanks

木木2012

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6樓發(fā)表于: 2014-07-16 08:01

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引用
引用第5樓ogreman于2014-07-15 17:37發(fā)表的 :
ok，以前我們也做了一個但是也只是去試用EPSON機械手，相機用的MICROSCAN的，當(dāng)時也是馬馬虎虎搞了下，基本可以相機識別加抓取貨物都沒問題。如果以后有什么不懂的再問下你，thanks

以后有問題可以互相交流

liwenbin

自學(xué)PLC 同僚指點哦

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7樓發(fā)表于: 2014-07-17 21:47

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康耐視的視覺有在做嗎最近被那東西給難倒了

木木2012

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8樓發(fā)表于: 2014-07-18 07:59

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引用第7樓liwenbin于2014-07-17 21:47發(fā)表的 :
康耐視的視覺有在做嗎最近被那東西給難倒了

視覺是另一個部門的同事在做，這個我不懂

sun777

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9樓發(fā)表于: 2014-07-19 15:04

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請問大俠有寫過運動控制卡嗎?請教一下

auto_world

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10樓發(fā)表于: 2014-08-27 15:04

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機器人視覺。

凱應(yīng)斯小電工

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11樓發(fā)表于: 2014-08-28 09:03

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引用第9樓sun777于2014-07-19 15:04發(fā)表的 :
請問大俠有寫過運動控制卡嗎?請教一下

以前做過這個方面的技術(shù)支持不過現(xiàn)在忘了差不多了

做好自己

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