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木木2012
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-15 12:03
最近做的一個(gè)機(jī)器人視覺項(xiàng)目，機(jī)器人和工控機(jī)以太網(wǎng)通訊，現(xiàn)和各位分享。附件是通訊部分?jǐn)?shù)據(jù)處理代碼
[ 此帖被木木2012在2014-07-24 08:03重新編輯 ]
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    ogreman
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    1樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:42
    不錯(cuò)，使用的是EPSON機(jī)械手，你們使用的是什么牌子的千兆網(wǎng)相機(jī)，
    ogreman
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    2樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:45
    可以分享下你做這個(gè)項(xiàng)目的心得嗎？我們馬上也要上馬一個(gè)機(jī)械手和視覺的項(xiàng)目，和你這個(gè)應(yīng)該差不多，也是上下兩個(gè)相機(jī)，一個(gè)拍MARK點(diǎn)，一個(gè)下面上去拍工件角度
    木木2012
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    3樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:47
    引用
    引用第1樓ogreman于2014-07-15 13:42發(fā)表的  :
    不錯(cuò)，使用的是EPSON機(jī)械手，你們使用的是什么牌子的千兆網(wǎng)相機(jī)，

    好眼力！相機(jī)用的basler
    木木2012
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    4樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:50
    引用
    引用第2樓ogreman于2014-07-15 13:45發(fā)表的  :
    可以分享下你做這個(gè)項(xiàng)目的心得嗎？我們馬上也要上馬一個(gè)機(jī)械手和視覺的項(xiàng)目，和你這個(gè)應(yīng)該差不多，也是上下兩個(gè)相機(jī)，一個(gè)拍MARK點(diǎn)，一個(gè)下面上去拍工件角度

    其實(shí)只需要處理相機(jī)傳過(guò)來(lái)的坐標(biāo)即可，沒什么難的，再就是邏輯了
    ogreman
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    5樓  發(fā)表于: 2014-07-15 17:37
    ok，以前我們也做了一個(gè)但是也只是去試用EPSON機(jī)械手，相機(jī)用的MICROSCAN的，當(dāng)時(shí)也是馬馬虎虎搞了下，基本可以相機(jī)識(shí)別加抓取貨物都沒問(wèn)題。如果以后有什么不懂的再問(wèn)下你，thanks
    木木2012
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    6樓  發(fā)表于: 2014-07-16 08:01
    引用
    引用第5樓ogreman于2014-07-15 17:37發(fā)表的 :
    ok，以前我們也做了一個(gè)但是也只是去試用EPSON機(jī)械手，相機(jī)用的MICROSCAN的，當(dāng)時(shí)也是馬馬虎虎搞了下，基本可以相機(jī)識(shí)別加抓取貨物都沒問(wèn)題。如果以后有什么不懂的再問(wèn)下你，thanks

    以后有問(wèn)題可以互相交流
    liwenbin
    自學(xué)PLC   同僚指點(diǎn)哦
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    7樓  發(fā)表于: 2014-07-17 21:47
    康耐視的視覺有在做嗎  最近被那東西給難倒了
    木木2012
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    8樓  發(fā)表于: 2014-07-18 07:59
    引用
    引用第7樓liwenbin于2014-07-17 21:47發(fā)表的  :
    康耐視的視覺有在做嗎  最近被那東西給難倒了

    視覺是另一個(gè)部門的同事在做，這個(gè)我不懂
    sun777
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    9樓  發(fā)表于: 2014-07-19 15:04
    請(qǐng)問(wèn)大俠有寫過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡嗎?請(qǐng)教一下
    auto_world
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    10樓  發(fā)表于: 2014-08-27 15:04
    機(jī)器人視覺。
    凱應(yīng)斯小電工
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    11樓  發(fā)表于: 2014-08-28 09:03
    引用
    引用第9樓sun777于2014-07-19 15:04發(fā)表的  :
    請(qǐng)問(wèn)大俠有寫過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡嗎?請(qǐng)教一下


    以前做過(guò)這個(gè)方面的技術(shù)支持 不過(guò)現(xiàn)在忘了差不多了
    做好自己

    主站蜘蛛池模板： 人人澡 人人澡 人人看欧美 | 夜色在线影院 | 国产精品久久久久久久久免费相片 | 免费日韩av | 大地资源在线观看官网第三页 | 日本一卡2卡三卡4卡免费网站 | 婷婷久久香蕉五月综合 | 欧美一区二区三区四区五区无卡码 | 国产亚洲精品久久久久久久久 | 日日色av | 亚洲第一毛片18我少妇 | 欧美成人精品一区二区三区色欲 | 亚洲一区二区激情 | 亚洲日韩av无码一区二区三区人 | 欧美日韩中文在线视频 | 中日韩一线二线三线视频 | 国产在线清纯极品美女援交 | 久久久久国产精品免费免费搜索 | 国产黄色精品在线观看 | 日产国产欧美视频一区精品 | 男人的天堂日韩 | 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 黑人干亚洲女 | 国产日韩欧美视频在线 | 亚洲精品福利在线 | 国产成人毛毛毛片 | 欧美二区乱c黑人 | 熟妇乱子作爱视频大陆 | 18国产精品白浆在线观看免费 | 亚洲成在人线视av | www色日本| 国产少妇露脸精品 | 成人va在线观看 | 欧美成人区| 日韩成人无码一区二区三区 | 999精品无码a片在线1级 | 男人放进女人阳道动态图 | 在线高清理伦片a | 色天天天天| 无码中文av有码中文a | 丰满少妇女人a毛片视频 | 色婷婷18 | 久人人爽人人爽人人片av | 无尺码精品产品国产 | 无码人妻丰满熟妇区五十路百度 | 国产福利91精品一区二区三区 | 97日日碰曰曰摸日日澡 | 一区二区三区乱码在线 | 欧洲 | 337p粉嫩日本大胆瓣开下部 | 国内揄拍高清国内精品对白 | 中文字幕欧美亚洲 | 国产精品亚洲а∨天堂网 | 久久久久久99av无码免费网站 | 亚洲日韩欧美在线观看一区二区三区 | 青青草视频免费在线播放 | 尤物97国产精品久久精品国产 | 国产性猛交xxxxxxxx小说 | 午夜小毛片 | 免费观看黄网站在线播放 | 亚洲精选久久久 | 日韩精品人成在线播放 | 久久久蜜桃一区二区 | 少妇被爽到高潮在线观看 | 欧美日韩综合一区二区三区 | 国产二区精品视频 | 国产精品一区二区免费 | 一级在线观看 | 国产欧美精品一区二区三区四区 | 日本人吃奶玩奶虐乳视频 | 国产97成人亚洲综合在线观看 | 中日产幕无线码一区 | 少妇喜欢又粗又长又大 | 永久免费无码网站在线观看 | 91私密视频 | 91popny丨九色丨国产 | 午夜精品久久久久久久男人的天堂 | 成人国产精品久久久 | 制服丝袜亚洲欧美中文字幕 | 色网站综合 | 精品水蜜桃久久久久久久 | 亚洲 自拍 色综合图区av网站 | 国产毛片久久久久久国产毛片 | 91欧美激情一区二区三区成人 | 日本免费大黄在线观看 | 狠狠色丁香婷婷综合久久小说 | 高h在线看 | 欧美高清视频一区二区三区 | 高h各种姿势调教np肉奴视频 | 亚洲国产精品尤物yw在线 | 麻豆成人精品国产免费 | 夜夜被公侵犯的美人妻 | 久久噜噜噜 | 狠狠躁夜夜躁av网站中文字幕 | 午夜免费av啪啪噜噜 | 欧美视频网站在线观看 | 国产亚洲精品久久久久婷婷瑜伽 | 老司机久久一区二区三区 | 色综合伊人色综合网站 | 免费在线观看亚洲 |