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木木2012
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-15 12:03
最近做的一個機器人視覺項目,機器人和工控機以太網(wǎng)通訊,現(xiàn)和各位分享。附件是通訊部分?jǐn)?shù)據(jù)處理代碼
[ 此帖被木木2012在2014-07-24 08:03重新編輯 ]
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    ogreman
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    1樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:42
    不錯,使用的是EPSON機械手,你們使用的是什么牌子的千兆網(wǎng)相機,
    ogreman
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    2樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:45
    可以分享下你做這個項目的心得嗎?我們馬上也要上馬一個機械手和視覺的項目,和你這個應(yīng)該差不多,也是上下兩個相機,一個拍MARK點,一個下面上去拍工件角度
    木木2012
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    3樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:47
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    引用第1樓ogreman于2014-07-15 13:42發(fā)表的  :
    不錯,使用的是EPSON機械手,你們使用的是什么牌子的千兆網(wǎng)相機,

    好眼力!相機用的basler
    木木2012
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    4樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:50
    引用
    引用第2樓ogreman于2014-07-15 13:45發(fā)表的  :
    可以分享下你做這個項目的心得嗎?我們馬上也要上馬一個機械手和視覺的項目,和你這個應(yīng)該差不多,也是上下兩個相機,一個拍MARK點,一個下面上去拍工件角度

    其實只需要處理相機傳過來的坐標(biāo)即可,沒什么難的,再就是邏輯了
    ogreman
    Only The Stronger Survive
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    5樓  發(fā)表于: 2014-07-15 17:37
    ok,以前我們也做了一個但是也只是去試用EPSON機械手,相機用的MICROSCAN的,當(dāng)時也是馬馬虎虎搞了下,基本可以相機識別加抓取貨物都沒問題。如果以后有什么不懂的再問下你,thanks
    木木2012
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    6樓  發(fā)表于: 2014-07-16 08:01
    引用
    引用第5樓ogreman于2014-07-15 17:37發(fā)表的 :
    ok,以前我們也做了一個但是也只是去試用EPSON機械手,相機用的MICROSCAN的,當(dāng)時也是馬馬虎虎搞了下,基本可以相機識別加抓取貨物都沒問題。如果以后有什么不懂的再問下你,thanks

    以后有問題可以互相交流
    liwenbin
    自學(xué)PLC   同僚指點哦
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    7樓  發(fā)表于: 2014-07-17 21:47
    康耐視的視覺有在做嗎  最近被那東西給難倒了
    木木2012
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    8樓  發(fā)表于: 2014-07-18 07:59
    引用
    引用第7樓liwenbin于2014-07-17 21:47發(fā)表的  :
    康耐視的視覺有在做嗎  最近被那東西給難倒了

    視覺是另一個部門的同事在做,這個我不懂
    sun777
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    9樓  發(fā)表于: 2014-07-19 15:04
    請問大俠有寫過運動控制卡嗎?請教一下
    auto_world
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    10樓  發(fā)表于: 2014-08-27 15:04
    機器人視覺。
    凱應(yīng)斯小電工
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    11樓  發(fā)表于: 2014-08-28 09:03
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    引用第9樓sun777于2014-07-19 15:04發(fā)表的  :
    請問大俠有寫過運動控制卡嗎?請教一下


    以前做過這個方面的技術(shù)支持 不過現(xiàn)在忘了差不多了
    做好自己

    主站蜘蛛池模板: 色婷婷精品大在线视频 | 国产亚洲一本大道中文在线 | 国产又粗又大又长又深又刺激 | 久久国产精品99久久久久久丝袜 | 久久国内精品自在自线图片 | 91亚洲免费视频 | 天天综合社区 | 婷婷精品国产一区二区三区日韩 | 日本性欧美 | 波多野结衣导航 | 日本精品日本一级乱黄中出 | 国产寡妇婬乱a毛片视频 | 亚洲一区二区三区四区五区六区 | 成人试看120秒体验区 | 色网站在线播放 | 真性中出 | 综合激情网 | 97精品无人区乱码在线观看 | 一本色道久久99精品综合蜜臀 | 亚洲国产视频一区二区三区 | 国产精品色内内在线播放 | 激情文学另类小说亚洲图片 | 午夜影视大全 | 久久精品国产99国产电影网 | 国产∨亚洲v天堂无码久久久 | 亚洲字幕成人中文在线电影网 | 久久欧美国产伦子伦精品 | 美女又爽又黄大尺度 | 国产免费视频 | 国产真实迷奷在线播放 | 91综合国产 | 欧洲专线一区二区三区 | 乱xxxxx普通话对白 | 日韩一区二区三区高清电影 | 免费观看成人毛片a片 | av在线成人 | 少妇扒开双腿自慰出白浆 | 国产亚洲久一区二区 | 在线看片国产日韩欧美亚洲 | 一级黄色片子免费看 | 蜜桃av久久久一区二区三区麻豆 | 亚洲卡一卡二乱码新区仙踪 | 色女人av | 37人体做爰久久久久久 | 污片在线看 | 亚洲国产精品成人综合久久久久久久 | 红尘影院手机在线观看 | 国内精品久久人妻无码网站 | 黄色午夜视频 | 波多野美乳人妻hd电影欧美 | 人妻av综合天堂一区 | 日韩人妻不卡一区二区三区 | www.麻豆视频 | 亚洲综合欧美在线… | 久久免费在线观看 | 午夜精品久久久久久久99樱花 | 亚洲国产一区二区三区波多野结衣 | 很黄很色60分钟在线观看 | 日本在线播放一区二区 | 视频一区免费 | 丁香花视频高清在线观看 | 中文一区在线观看 | yy111111少妇嫩草影院 | 中文字幕不卡在线 | 97热视频 | 国产午夜鲁丝无码拍拍 | 亚洲激情图片视频 | 精品亚洲国产成av人片传媒 | 欧美久久精品 | 亚洲欧美综合区自拍另类 | 精品无码无人网站免费视频 | 99久久久久国产精品免费人果冻 | 在线观看黄a | 色在线亚洲视频www 国产区亚洲一区在线观看 欧洲色网 | 国产精品天天av精麻传媒 | 午夜特级毛片 | 国产精品久久久久影院老司 | 四虎影院wwww | 三级三级久久三级久久 | 久久本道综合久久伊人 | 天天操网站 | 9999精品| 亚洲欧美成人久久一区 | 中文无码精品a∨在线观看 亚洲一区动漫 | 日韩字幕在线 | 日本少妇中文字幕 | 国产精品人妻一区二区高 | 夜夜爽8888免费视频 | 欧美日韩一区二区三区免费 | 国产成人一区二区三区 | 小嫩妇好紧好爽再快视频 | 在线综合亚洲中文精品 | 亚洲中文字幕在线乱码 | 内射气质御姐视频在线播放 | jul599hd中文字幕 | 中文字幕亚洲一区二区va在线 | 国产高清女同学巨大乳在线观看 | 伊人精品在线观看 | 尤物视频网站在线观看 |