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木木2012
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-15 12:03
最近做的一個機器人視覺項目,機器人和工控機以太網(wǎng)通訊,現(xiàn)和各位分享。附件是通訊部分數(shù)據(jù)處理代碼
[ 此帖被木木2012在2014-07-24 08:03重新編輯 ]
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    ogreman
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    1樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:42
    不錯,使用的是EPSON機械手,你們使用的是什么牌子的千兆網(wǎng)相機,
    ogreman
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    2樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:45
    可以分享下你做這個項目的心得嗎?我們馬上也要上馬一個機械手和視覺的項目,和你這個應(yīng)該差不多,也是上下兩個相機,一個拍MARK點,一個下面上去拍工件角度
    木木2012
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    3樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:47
    引用
    引用第1樓ogreman于2014-07-15 13:42發(fā)表的  :
    不錯,使用的是EPSON機械手,你們使用的是什么牌子的千兆網(wǎng)相機,

    好眼力!相機用的basler
    木木2012
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    4樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:50
    引用
    引用第2樓ogreman于2014-07-15 13:45發(fā)表的  :
    可以分享下你做這個項目的心得嗎?我們馬上也要上馬一個機械手和視覺的項目,和你這個應(yīng)該差不多,也是上下兩個相機,一個拍MARK點,一個下面上去拍工件角度

    其實只需要處理相機傳過來的坐標即可,沒什么難的,再就是邏輯了
    ogreman
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    5樓  發(fā)表于: 2014-07-15 17:37
    ok,以前我們也做了一個但是也只是去試用EPSON機械手,相機用的MICROSCAN的,當時也是馬馬虎虎搞了下,基本可以相機識別加抓取貨物都沒問題。如果以后有什么不懂的再問下你,thanks
    木木2012
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    6樓  發(fā)表于: 2014-07-16 08:01
    引用
    引用第5樓ogreman于2014-07-15 17:37發(fā)表的 :
    ok,以前我們也做了一個但是也只是去試用EPSON機械手,相機用的MICROSCAN的,當時也是馬馬虎虎搞了下,基本可以相機識別加抓取貨物都沒問題。如果以后有什么不懂的再問下你,thanks

    以后有問題可以互相交流
    liwenbin
    自學(xué)PLC   同僚指點哦
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    7樓  發(fā)表于: 2014-07-17 21:47
    康耐視的視覺有在做嗎  最近被那東西給難倒了
    木木2012
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    8樓  發(fā)表于: 2014-07-18 07:59
    引用
    引用第7樓liwenbin于2014-07-17 21:47發(fā)表的  :
    康耐視的視覺有在做嗎  最近被那東西給難倒了

    視覺是另一個部門的同事在做,這個我不懂
    sun777
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    9樓  發(fā)表于: 2014-07-19 15:04
    請問大俠有寫過運動控制卡嗎?請教一下
    auto_world
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    10樓  發(fā)表于: 2014-08-27 15:04
    機器人視覺。
    凱應(yīng)斯小電工
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    11樓  發(fā)表于: 2014-08-28 09:03
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    引用第9樓sun777于2014-07-19 15:04發(fā)表的  :
    請問大俠有寫過運動控制卡嗎?請教一下


    以前做過這個方面的技術(shù)支持 不過現(xiàn)在忘了差不多了
    做好自己

    主站蜘蛛池模板: 天天草天天射 | 国产视频观看 | 国产小视频你懂的 | 再深点灬舒服灬太大了在线视频 | 少妇一级淫片免费观看 | 国产精品嫩草影院入口一二三 | 一边做一边喷17p亚洲乱妇50p | 一区二区三区在线播放视频 | 午夜内射高潮视频 | 中国凸偷窥xxxx自由视频 | 日韩精品一区二区三区中文在线 | 天干天干啦夜天干天天爽 | 国产精品99久久久久久夜夜嗨 | 黑色丝袜吻戏亲胸摸腿 | 亚洲中文字幕乱码电影 | 中文字幕乱码人在线视频1区 | 亚洲天天影院色香欲综合 | 成人区人妻精品一熟女 | 爱欲av| 华人少妇被黑人粗大的猛烈进 | 国产二级毛片 | 最新毛片网站 | 亚洲久久久久久久 | 亚洲美女国产精品久久久久久久久 | 亚洲天堂一 | 精品国产一区二区三区四区在线看 | 人人干人人干 | 亚洲精品国产精品色诱一区 | 欧美亅性猛交内射 | 狼狼综合久久久久综合网 | 一级做a爰片性色毛片99高清 | 国产片天天弄 | 欧美体内she精视频 蘑菇视频成人 | 日韩国产亚洲欧美成人图片 | 星空大象mv高清在线观看 | 国产成人精品男人的天堂网站 | 91视频老司机 | 在线 | 国产精品99传媒a | 在线视频中文字幕 | 五月婷综合 | 久久久女人与动物群交毛片 | av毛片在线播放 | 俺去啦俺来也五月天 | 男人边做边吃奶头视频 | 国产一二区 | 国产中的精品suv | 欧美乱日 | 国语自产精品视频在线区 | 最新版中文官网资源 | 久草资源网站 | 亚洲综合精品伊人久久 | 少女韩国电视剧在线观看完整 | 91超碰在| 久久狠狠一本精品综合网 | 亚洲精品国偷拍自产在线麻豆 | 久久久亚洲欧洲日产国码aⅴ | 亚洲va欧美va国产综合剧情 | 97久久婷婷五月综合色d啪蜜芽 | 亚洲图片一区二区三区 | 日本亚洲精品色婷婷在线影院 | 成人中文网 | 亚洲精品永久在线观看 | 在线看精品 | 亚洲中文字幕无码乱线 | 国产aaaa毛片| 91丨porny在线 | 亚洲图片在线观看 | 91超薄肉色丝袜交足高跟凉鞋 | 激情综合在线 | 免费的黄色小视频 | 国产一区二区视频播放 | 国产精无久久久久久久免费 | 888米奇色狠狠俺去啦小说 | 另类天堂av | 三级av毛片 | 精品欧美黑人一区二区三区 | 五月激情六月 | 一区二区精品国产 | 被灌满精子的少妇视频 | 国产黄色三级毛片 | 久草视频一区二区 | 在线草| 爽天天天天天天天 | 免费国产午夜视频在线观看 | 丝袜老师办公室里做好紧好爽 | 成人国产亚洲精品a区天堂 国产偷窥女洗浴在线观看 老妇激情毛片视频 | 国内精品久久精品中文久久婷婷 | 欧美另类在线制服丝袜国产 | 片黄色毛片黄色毛片 | 欧美人与zoxxxx乱叫 | 五月婷婷导航 | 日本久久综合久久综合 | 日韩一级片免费视频 | 亚洲欧美日韩综合久久久久 | 国产又粗又长又大 | 欧美精品欧美精品系列 | 日韩视频在线观看 | 国内精品2020情侣视频 | 久久欧美精品 |