可以用上海隆欣自動化技術有限公司的運動控制卡
www.ucancad.comDMC400是基于PCI總線的高性能四軸伺服/步進控制卡。其運動控制核心采用我公司自主開發(fā)的具有完全知識自主產(chǎn)權的運動控制專用芯片，其功能、性能均等同或優(yōu)于現(xiàn)有國外同類產(chǎn)品（如MCX314、PCL6045B）。并可以根據(jù)客戶需求靈活定制不同的功能。
DMC400 四軸PCI伺服/步進控制卡可廣泛用于數(shù)控機床、雕刻機、工業(yè)機器人、醫(yī)用設備、自動倉庫、繞線機、繪圖儀、點膠機、IC電路制造設備、芯片裝片機、IC電路板等領域。
主要技術指標跟性能：
● 32位PCI總線，4軸伺服/步進電機控制；
● 40路光耦隔離輸入；
● 20路光耦隔離輸出；
● 任意2-3軸直線插補，任意2軸圓弧插補；
● 多種控制方式：外部信號驅動，步進插補功能，定量運動，連續(xù)運動，自動回零運動，多軸插補，圓弧插補、緊急停止等；
● 直線/S形曲線加減速；
● 連續(xù)插補；
主要特征：：
● 32位PCI總線，即插即用；
● 4軸伺服/步進電機控制；
● 最大脈沖輸出頻率為4MHz，脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%；
● 脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式；
● 4軸均有位置反饋輸入，32位計數(shù)，最大計數(shù)范圍 -2,147,483,648 ～ +2,147,483,647；
● 直線或S曲線進行加/減速；
● 任意2-3軸直線插補，插補精度是±0.5LSB；
● 任意2軸圓弧插補，插補精度是±0.5LSB；
● 可用連續(xù)插補功能，最大驅動速度4MHz；
● 每軸都有2個32位比較寄存器，用于邏輯位置計數(shù)器或者實際位置計數(shù)器的位置大小比較，可用于軟件限位；
● 可接收伺服馬達驅動器的各種信號，如編碼器Z相信號、到位信號、報警信號等；
● 每軸有3個STOP信號，可用于原點搜尋、編碼器Z相搜尋；
● 運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度、加速度、驅動狀態(tài)；
● 位置計數(shù)器具有可變環(huán)形功能，邏輯位置計數(shù)器及實位數(shù)器是32位長的上/下環(huán)形計數(shù)器；
● 每軸有8入4出光耦隔離數(shù)字I/O，除2限位信號外均可作為通用I/O使用，數(shù)字輸出可用于伺服開啟，伺服報警復位等信號；
● 可以使用固定線速度模式；
● 自動回原點功能；
● 外部信號觸發(fā)的同步停止功能；
● 目標位置同步停止功能；
● 手輪和外部信號操作功能；
● 支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系統(tǒng)；
● 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發(fā)工具編程；
功能描述：
● 脈沖輸出方式：4路脈沖輸出，脈沖/方向，脈沖/脈沖，最高輸出頻率4MHz，誤差控制在0.1%范圍內(nèi)。
● 編碼器輸入：最高輸入頻率4MHz，4軸A/B相相差脈沖輸入、上下脈沖輸入或方向脈沖輸入，脈沖倍頻：4、2、1；
● 積分型濾波器除噪處理；
● 開關量輸入：40通道光耦隔離輸入，包括每軸2個正負限位信號，輸入電壓5-24V，隔離電壓2500VDC； ● 開關量輸出：20通道光耦隔離輸出，NPN集電極開路，5-24VDC，最大電流100mA；
● 控制方式：提供多種控制方式：如外部信號驅動、自動回原點、同步控制、位置鎖存、步進插補功能、定量運動、連續(xù)運動、回零運動、多軸插補、圓弧插補、緊急停止等。插補一般用定速運動，也可用直線/S曲線加減速（S曲線加減速不能用于圓弧插補）；
● 外部信號驅動可以實現(xiàn)定量驅動、連續(xù)驅動和手輪驅動；
● 位置鎖存可以鎖存內(nèi)部計數(shù)器的脈沖和外部編碼器的脈沖；
● 自動回原點模式；
● 同步控制是在指定信號的狀態(tài)變化時，運動軸按照事先設定的方式動作；
● 步進插補是指單步執(zhí)行插補運動，包含命令驅動和外部信號驅動兩種方式；
● 連續(xù)插補運動：在插補過程中輸入下一條指令的插補數(shù)據(jù)，以便提前處理，保證脈沖輸出的連續(xù)性，使插補過程平滑、連續(xù)，可有效提高加工精度；
● 位置管理：采用兩個加/減計數(shù)器，一個用于內(nèi)部管理驅動脈沖輸出的邏輯位置計數(shù)器，一個用于接收外部的輸入，輸入信號可以是A/B相輸入的編碼器或光柵尺，也可是上/下脈沖的輸入信號，作為實際位置計數(shù)器，計數(shù)器位數(shù)高達32位，最大范圍–2,147,483,648～+2,147,483,647。外部輸入也可用于手輪輸入，作為普通的計數(shù)。
● 速度控制：速度控制可用固定線速度、定速和直線/S曲線加減速，在定量驅動時可防止速度曲線產(chǎn)生三角波形。
● 開發(fā)庫及操作系統(tǒng)：支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系統(tǒng)，支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發(fā)工具編程，基于DOS和Windows的應用示例。
一般特性：
● 操作溫度：0～60℃
● 儲存溫度：-20～80℃
● 濕 度：5～95%無凝結
● 尺 寸：178×107mm
應用案例：
● 雕刻機 ● 切割機 ● 激光雕刻 ● 激光切割 ● 繪圖儀
● 開牙機 ● 點膠機 ● 焊接機 ● 鉆孔機 ● 沖孔機
● 電子裝配自動檢測 ● 印刷自動檢測 ● 半導體切割、焊接 ● 各種數(shù)控切割
● 工業(yè)機器人 ● 空間坐標測量 ● 生物、醫(yī)學自動采樣處理設備
價格只要1400元。
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