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各位對于自動化設備的復位按鈕一般怎么理解，如何將其置于程序中，當設備正在自動運行時按下復位按鈕讓設備如何復位？談談想法，積小成于大成啊。

我認為復位一般分為手動狀態和自動狀態，手動狀態下，只要安全檢測裝置有效允許情況下，設備將按照設定順序動作回歸到初始狀態，并且回歸過程中如有異常立即暫停并報警中斷復位，自動狀態要根據設備設備是否在運行過程中，所執行動作又是否有和危險和連鎖，比如壓力鑄造機，高壓放電等，一旦高危動作允許了，必須等待相關動作執行完畢，才允許復位，否則會造成設備的損壞，這一點和急停不一樣！

復位按鈕一般對一般的報警復位，如果是很重要的如電氣保護、電氣安全、總的來說是簡單的報警復位如計數、等等
不知道是不是對的。。

報警后復位

有報警復位的 ，。，有設備機械初始位置復位
  看你要用那一種

當然不是報警復位了，是設備在自動運行中復位。比如一個氣抓正夾著一個工件準備移送到另一個工位，這是按下復位按鈕會怎么樣？一種情況是讓動作完成后回歸原位，一種是氣松開工件掉落。怎么好呢？思路還不夠清晰完整。還請大家再談談。

你覺得復位跟急停沒有區別嗎？讓東西掉下來不好吧！當機器運行于自動狀態時，應該讓機器完成當前一次循環，再執行回原點

如果按樓上所說，那復位按鈕就等于是單循環了。就是自動循環停止了。可我已經有了一個單按鈕啟、停了，功能就是執行完畢停止。所以這個復位按鈕我想不出更好的功能。望繼續給予指點意見。

我覺得吧  這樣的復位應該是讓它回到最新完成的那個工位處  也不知道這樣理解對不對

看明白一樓的描述就明了了……

繼續暢談

一般工作中不檢測，急停或故障后做機構復位回零，特殊情況執行完一周期終止