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1. 請問各位，上下限位開關，原點開關是接到伺服放大器中，還是定位模塊中，還是兩者都接啊？？限位開關的上限，下限，近點狗信號分別接在1A1,1A2,1A3上，那到程序里面后對應的地址分別是什么��？

2. 如果需要接到伺服放大器中，伺服放大器要求的信號必須是常閉點嗎？

我們的設備上這些信號都是直接接在QD75定位模塊上的

我們公司用的接到定位模塊

接到定位模塊中就可以了

直接接到定位模塊上就行了

仔細看手冊，手冊寫得很清楚

樓上的意思 可以不需要接到QD75M模塊上  接到IO模塊上然后通過指令寫進去就可以了  是不是    

引用

引用第6樓jackal于2014-09-04 16:51發表的  :
樓上的意思 可以不需要接到QD75M模塊上  接到IO模塊上然后通過指令寫進去就可以了  是不是    

上限位，下限位，近點狗信號需要接到模塊上

FLS,RLS,DOG需要接線的

來了就頂頂哦

我也是才知道要這三個信號是接到定位模塊上的  

上、下限和近點狗信號要接在定位模塊上，按7樓的圖示硬件接線，各信號的狀態可通過定位模塊內的緩沖寄存器讀出；各開關的常開或常閉可通過定位模塊的智能模塊參數設置進行變更。附件為做過的項目中三菱定位模塊與松下A5伺服的接線圖（PDF），供各位參考共同學習。