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工控?zé)o涯

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樓主發(fā)表于: 2014-08-17 18:24

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問題是這樣的：有一個(gè)氣缸每秒鐘往返3 .4次左右.用壓力感應(yīng)器測量氣缸每次向上頂和向下拉的壓力....在程序里每當(dāng)要抓取它向上和向下最大峰值的時(shí)候總是慢了點(diǎn)，因?yàn)轭l率快，每次壓到底的時(shí)候它又順間往回了！

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廣州、榮開

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1樓發(fā)表于: 2014-08-17 20:53

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比較吖，，，開始上升或下降的時(shí)候就先把當(dāng)前值D0 傳到D10 ，然后每個(gè)循環(huán)周期都比較，，當(dāng)D0 大于D10時(shí)，再把D0的值傳到D10 去，最后出來的D10就是最大值了

珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672

huamantang

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2樓發(fā)表于: 2014-08-18 10:01

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這個(gè)問題不單單是你程序編寫的問題了，你有沒有算過你氣缸運(yùn) 行的一個(gè)周期是多少？程序掃描周期是多少？假如氣缸運(yùn)行一次是0.1s，你的掃描周期是1ms，那么你最多能抓到100個(gè)數(shù)據(jù)，這100個(gè)數(shù)據(jù)已經(jīng)把最大值漏掉了，同樣的外部環(huán)境，兩次測出的結(jié)果不一樣，當(dāng)然數(shù)據(jù)量的多少要根據(jù)你的精度要求而定。畢竟plc是做順控，運(yùn)算這一塊要求的是速度和精度，plc相對薄弱一點(diǎn)。條件允許的話還是要用高速采集+高速處理，工控機(jī)或者開發(fā)專用的采集板

znz43

工控職業(yè)已成回憶只因愛好常回家園樂此不疲

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3樓發(fā)表于: 2014-08-18 10:36

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同意2樓看法，關(guān)鍵不是程序，而是PLC掃描周期，AD轉(zhuǎn)換速度，在一次運(yùn)動(dòng)中能采到幾次樣本，還要慮波排除干擾，能真正有效的樣本能有幾個(gè)？

出門打工難，打工學(xué)藝難，學(xué)藝拜師難，找到好師傅更難。
贈(zèng)人玫瑰，手留余香。舍得舍得，有舍才有得。

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4樓發(fā)表于: 2014-08-18 12:02

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學(xué)習(xí)了！！

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ftiexu

正在想……

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5樓發(fā)表于: 2014-08-18 13:38

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學(xué)習(xí)中

正在努力學(xué)習(xí)中！！

283167087

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6樓發(fā)表于: 2014-08-26 10:56

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最近也在搞永宏P(guān)LC，昨天發(fā)現(xiàn)永宏軟件有離線模擬的功能，太強(qiáng)大了。。。。。學(xué)習(xí)中，

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7樓發(fā)表于: 2014-08-26 20:02

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哥們加個(gè)好友一直學(xué)習(xí)

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8樓發(fā)表于: 2014-08-26 20:02

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一起！

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