国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

xtiveco
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 124 點
下載積分: 634 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2012-09-18
最后登錄: 2017-03-12
查看xtiveco的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-09-02 08:42
原先設備用步進+扭矩傳感器控制能控制在10%超差范圍內(nèi)，只是速度慢。

設備改進為伺服電機+扭矩傳感器控制扭矩螺釘并緊。(伺服電機同減速機連接，減速機的輸出速度最大100RPM)
伺服電機用位置控制模式。
PLC程序編寫：當扭矩小于設定扭矩1/3值時高速旋轉，達到1/3設定扭矩時低速旋轉達到并緊扭矩。
實際情況是低速比較慢了，扭矩還是會超20%~50%。很難穩(wěn)定控制。

問伺服+扭矩傳感器怎樣控制會扭矩比較準確。
是否需要扭矩控制模式會好，如何控制。如果用扭矩控制方式，PLC是否還要有DA模塊。
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1233 個
工控威望: 3553 點
下載積分: 850 分
在線時間: 461(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-07-24
查看niningtt的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-09-02 08:58
提前量控制一下
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-09-02 09:00
中斷處理
成功的路上需要幫助
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-09-02 09:01
用速度模式
這個人很懶，什么也沒有留下！
liwenbin
自學PLC   同僚指點哦
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 392 個
工控威望: 469 點
下載積分: 969 分
在線時間: 352(小時)
注冊時間: 2010-08-23
最后登錄: 2025-02-07
查看liwenbin的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-09-02 17:38
本人專業(yè)從事開發(fā)擰緊軸，能夠高速高精度控制，動態(tài)扭矩傳感器直接采集頻率信號處理，產(chǎn)品在工廠實用多年。如果需要做整套擰緊軸的或者控制系統(tǒng)解決方案，希望我們可以合作。

郵箱 573943171@qq.com
熊嬌嬌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 582 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2014-09-02
最后登錄: 2014-09-04
查看熊嬌嬌的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-09-02 20:37
用速度模式

主站蜘蛛池模板： 欧美丰满熟妇bbb久久久| 亚洲欧美日韩成人一区| 国产性色av高清在线观看| 蜜臀av色欲a片无人一区| 免费无码国产欧美久久18| 性一交一乱一伦一| 乱中年女人伦av三区| 97视频免费在线观看| 99国产欧美久久久精品| 欧美成人免费全部| 超碰aⅴ人人做人人爽| 国产免费无码一区二区三区| 亚洲a∨天堂最新地址| 精品少妇一区二区三区视频| 国产一区二区三区无码免费| 亚洲日产精品一二三四区| 国产精品久久人妻无码网站一区| 成人无码α片在线观看不卡| 寡妇被老头舔到高潮的视频| 日本成人高清视频| 欧美老熟妇牲交| 毛片118极品美女写真| 精品成人毛片一区二区| www婷婷av久久久影片| 欧美日韩国产图片区一区| 国产午夜福利片| 人妻熟女久久久久久久| 天天噜日日噜狠狠噜免费| 日韩成人一区二区三区在线观看| 精品国偷自产在线视频九色 | 午夜成人性爽爽免费视频| 国产激情一区二区三区| 国产精品成人永久在线四虎| 久久99精品久久久大学生| 国产精品美脚玉足脚交欧美 | 性一交一乱一色一视频| 女人被狂躁后的视频免费| 97香蕉超级碰碰碰久久兔费| 无码人妻久久一区二区三区免费 | 9999国产精品欧美久久久久久| 四虎精品寂寞少妇在线观看|