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cwxok

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樓主發表于: 2014-09-04 16:40

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型號:DVP48EH00T3
故障: DDRVI指令控制Y6 Y7 時(Y6脈沖,Y7方向),頻率不能指定3K附近,其它頻段可以!上圖!
頻率為3K時,不正常Y6不輸出,Y7有輸出(Y6脈沖,Y7方向,第1張圖就是程式和PLC Y點不正常時)  頻率為4K時Y6,Y7輸出正常(第2張圖,正常工作的程式和Y點燈)
圖中指令只有一條,DDRVI K999999  D0 Y6 Y7   (分別給D0寫K3000,和K4000來測試)下一條就是END(PLC初始化過),現在客戶要交機,人為屏蔽頻率2900-3100的頻率,強置不讓客戶輸入此頻段,可正常工作,但心里總是不爽!

[ 此帖被cwxok在2014-09-05 16:22重新編輯 ]

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cwxok

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1樓發表于: 2014-09-04 16:55

只看該作者 | 小中大

B2伺服,參數設為P1-00 :0122 P1-44 32 P1-45 1 接線圖!

手冊上45腳沒找到,實際只有44腳,PLC COM 跟伺服電源COM- 14腳接在一起
故障現象:頻率為80-90K時速度為962轉無明顯變化, 頻率給100K時,降到610轉,給150K 直接不轉了!
討論下!
目前客戶要交機,人為屏蔽最高頻率上限為80K(900轉/分) 不允許客戶設過高頻率,還好客戶速度要求不高! 難道要我一直一直一直這樣屏蔽的使用臺達產品
此伺服是配上面PLC的,當然有一種可能,PLC發的頻率有問題也有可能造成,走的位置卻一直是準的! 沒條件更換PLC,所以此伺服故障有保留!

[ 此帖被cwxok在2014-09-05 16:13重新編輯 ]

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二手工控電器

且行且珍惜

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2樓發表于: 2014-09-04 18:20

只看該作者 | 小中大

這問題感覺是不值得討論！！如果我沒說錯是你自己沒看使用手冊的問題！高速脈沖輸出點是用Y6和Y7這兩個點嗎？？建議你去好好看看臺達的PLC指令使用手冊！仔細看一下其高速脈沖輸出指令需要使用的是那些指定的輸出點！！雖然我沒用過臺達的PLC，憑直覺不可以用Y6和Y7這兩個點來做高速脈沖輸出！！！！祝你好運！！

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a271156864

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3樓發表于: 2014-09-04 18:38

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我怎么覺得樓主說話有點`！！！！過

shuai3982

二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長

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4樓發表于: 2014-09-04 18:51

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Y6,Y7 ？樓主搞錯了吧，EH的沒有用過，但ES2的也差不多吧？

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renzhe

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5樓發表于: 2014-09-04 19:51

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Y6 Y7 輸出沒錯，臺達這個型號可以控制4軸 Y0Y1 ， Y2Y3 ， Y4 Y5 ， Y6 Y7，樓主用其他的組試下，是否也是這種情況。再調整下加減速觀察下。另外電子尺重新改變一下，如果還是這樣，也可能是硬件問題。

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jxh668

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6樓發表于: 2014-09-05 09:17

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不支持高速

來看看，有用的就下了。深圳的可找我呵

1370108185

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7樓發表于: 2014-09-05 10:01

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Y5,Y7是10k脈沖

附件：

DVP-EH3安裝說明 3.pdf (317 K) 下載次數:22

cwxok

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8樓發表于: 2014-09-05 10:03

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臺達EH003T 可支持4軸,y6 y7 手冊上可達200K頻率,其它Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 三軸無此問題,百思不得其解! 各位查清手冊過來討論 EH00T3 40點以上都支持4軸! 現在先不管伺服,3K左右頻段Y6燈都不亮!PLC出現定位死機狀態,重啟才能恢復第4軸其它頻段頻率輸出!

[ 此帖被cwxok在2014-09-05 10:08重新編輯 ]

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mythic

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9樓發表于: 2014-09-05 11:40

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引用
引用第1樓cwxok于2014-09-04 16:55發表的 :
B2伺服,參數設為P1-00 :0122 P1-44 32 P1-45 1 接線圖!
[attachment=125549]
手冊上45腳沒找到,實際只有44腳,PLC COM 跟伺服電源COM接在一起
故障現象:頻率為80-90K時速度為962轉無明顯變化, 頻率給100K時,降到610轉,給150K 直接不轉了!
討論下!

B2的公共端是14號腳，你用的估計是AB系列的說明書……

ajd186

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10樓發表于: 2014-09-05 13:37

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我相信硬件是沒有問題的。樓主詳細檢查下程序和參數吧！

cwxok

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11樓發表于: 2014-09-05 15:30

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回復樓上B2伺服是COM-確實是14腳,因為沒有找到45腳,所以14腳跟PLC COM短接的!伺服手冊確是B2系列,而不是AB系列

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