91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

ZP.PSTRT1      U0    D900   M2000          D900和M2000是怎么定義的啊

同問啊？？？

用于起動指定軸的定位，U0為定位模塊I/O起始地址00； D900存儲控制數(shù)據(jù)的軟元件的起始地址S，（S）+1M存儲完成時的狀態(tài)；0 ：正常完成；除0 之外 ：異常完成;（S）+2起動編號,指定下列要通過PSTRT 指令起動的數(shù)據(jù)編號。
• 定位數(shù)據(jù)編號 ：1 至600
• 塊起動 ：7000 至 7004
• 機(jī)器OPR ：9001
• 快速OPR ：9002
• 當(dāng)前值更改 ：9003
• 多個軸同時起動 ：9004
M2000 在指令完成時，使運(yùn)行變?yōu)镺N 并持續(xù)一次掃描時間的位軟元件的起始地址。
如果異常完成指令，則（（D） + 1）M2001也會變成ON 。