91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2025-12-02
查看gali1120107的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-10-02 10:07
臺達AB系列伺服應用在轉盤機構,輕輕一推就來回轉動,之后就報警是怎么回事?
情況是這樣的,轉盤直徑400mm,厚度2cm ,鋁制,重量不太清楚。電機是臺達AB系列400W,三相輸入因車間拉電不方便,接入的是單相220,電機輸出軸是直接通過聯軸器連接轉盤的。(用三相力矩加大,是否可解決不亂轉動?)
現電機只要通電勵磁后,稍微碰一下電機就會馬上來回轉動,不受控制,之后就報過載或過流警。兩個轉盤情況一樣,不能觸碰。嘗試JOG 電機可以動作,可只要一停止,效果跟碰一下一樣,亂跑后報警停止。PLC發脈沖控制也無法正常轉動,無法監控轉動慣量,使用P2-32使用幾種自動模式基本沒用,電機還是不正常。手頭上沒有調試通訊線,還沒有使用軟件調試,不知道用軟件調試效果怎么樣,手動模式下調試P2-00之后的參數效果也不太好,位置增益調小 雖然碰后不會亂跑但保持力矩太小,移位后不補償,PLC控制時動作相應不及時,會報位置誤差過大。如果不考慮機構原因和電機較小或其他因素的話,用臺達專用的軟件的話調試效果怎么樣,又如何調試呢?
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2025-12-02
查看gali1120107的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-10-02 10:16
機構圖
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2025-12-02
查看gali1120107的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-10-02 10:18
圖片:
圖片:
機構
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2896 個
工控威望: 4604 點
下載積分: 228655 分
在線時間: 3344(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-12-19
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-10-02 10:49
將位置增益數值改小試試
樓主留言:
位置增益有三個參數,把P2-00設為零,不會來回亂動,但位置誤差較大
熱烈歡迎光臨工控自動化小店!
銷售二手拆機工控商品,多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網搜索:來電科技自動化網上店
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-10-02 16:06
慣量不匹配,加減速機或加分割器,稍微有些常識的都不會用伺服直連這么大的轉盤的,臺達官網有伺服慣量比的計算軟件,算一下你就知道差多少倍了
樓主留言:
真誠感謝!
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24908 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-12-19
查看yamqq的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-10-02 16:10
加個減速機,要不把你的電機加大,這個是選型的問題,豬一樣的機械設計師
樓主留言:
真誠感謝!
這個人很懶,什么也沒有留下!
lqbzlqbz
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 931 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18023 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-10-02 17:48
可能是電機相序接錯了。
樓主留言:
把負載拆了,手動JOG正常,PLC定位控制正常。
加了負載就不行,我叫接電的同事看了,相序沒有錯。我沒有看
lqbzlqbz
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 931 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18023 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-10-03 21:11
那就4樓和5樓說的對。
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2025-12-02
查看gali1120107的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-10-03 21:20
上班后弄條線調一下剛性 慣量增益之類的試試,萬一不行的就加牙箱了
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2025-12-02
查看gali1120107的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-10-03 21:21
沒辦法別人扔給的爛攤子
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 166 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-11-14
查看deeply的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2014-10-04 09:14
慣量不匹配,單單轉盤就幾公斤了,再加上其他工裝的話,轉盤10公斤都有了,另外,這樣想一下,如果電機是3000轉,一秒轉盤就50轉,試想速度有多快,如果一秒鐘1轉,電機轉速只能是60轉,低慣量的伺服的性能似乎發揮不出來吧?
huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 343 個
工控威望: 552 點
下載積分: 1851 分
在線時間: 296(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-12-19
查看huamantang的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2014-10-05 16:59
建議調試馬達自身的剛性,慣量比,位置增益,另外要和加減速相匹配。慢慢調吧,實在沒招只能加大扭矩了

主站蜘蛛池模板: 亚洲日本在线在线看片 | 无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡 | 中日韩无砖码一线二线 | 色噜噜一区二区 | 丰满肥臀风间由美357在线 | 国产美女爽到喷出水来视频 | 色欲视频综合免费天天 | 伊人资源| 免费福利小视频 | 精品成在人线av无码免费看 | 一级黄色a | 色橹橹欧美在线观看视频高清 | 欧美激情综合五月色丁香 | 就要日就要操 | 国产免费不卡 | 国产又粗又长又黄的视频 | av在线免费看网站 | 亚洲精品无码mv在线观看 | 99精品国产丝袜在线拍国语 | 野外少妇愉情中文字幕 | 福利所第一导航福利 | 国产日本在线视频 | 夜夜骑天天操 | 国产成人午夜福利高清在线观看 | 亚洲国产一区二区三区a毛片 | 国产超碰人人做人人爱ⅴa 黄色激情视频小说 | 色综合久久天天综合 | 乱成熟女人在线视频 | 性欧美老肥妇喷水 | 99久久国产综合精品女图图等你 | 欧美牲交a欧美牲交aⅴ一 | 伊人依成久久人综合网 | 欧洲肉欲k8播放毛片 | 色综合久久88色综合天天提莫 | 久久久专区 | 少妇被粗大的猛烈进出va视频 | 亚洲尹人 | 国产96在线 | 免费 | 超碰干| 欧美激情精品久久久久久 | 欧美三级啪啪 | 成av人在线 | 男人天堂欧美 | 国产成人无码久久久精品一 | 国产精品入口日韩视频大尺度 | 九九视频麻婆豆腐在线观看 | 真人与拘做受免费视频 | 狠狠色丁香久久综合网 | 日本一区二区三区免费看 | 最新av网址在线观看 | 五月婷婷六月丁香动漫 | 色五月激情小说 | 又黄又爽又色的网站 | 国产伦精品一区二区三区照片 | 色婷婷六月亚洲婷婷6月 | 偷偷做久久久久网站 | 国产揉捏爆乳巨胸挤奶视频 | 亚洲中文无码人a∨在线 | 婷婷六月丁香缴 清 | av首页在线观看 | 亚洲人成小说网站色在线观看 | 大陆国产乱人伦 | 任你躁在线精品免费 | 亚洲国产成人综合一区二区三区 | 亚洲国产另类久久久精品网站 | 国产男女自拍 | 131美女爱做视频免费 | 日韩黄色a v| 精品久久久久久久国产潘金莲 | 东京热人妻丝袜无码av一二三区观 | 中文字幕乱码久久午夜不卡 | 激情综合网五月激情 | 亚洲欧美日韩综合在线 | 亚洲中文在线播放一区 | 在线观看国产精品乱码app | a男人的天堂久久a毛片 | 欧美成人精品欧美一级私黄 | 成人免费大片黄在线观看com | 日本一本到道免费一区二区 | 超碰在线伊人 | 精品国产乱码久久久久久乱码 | 国产又粗又猛视频免费 | 不卡无在一区二区三区四区 | 在线观看免费日本 | 男女啪祼交视频 | 国产在线精品一区二区三区 | 午夜福利试看120秒体验区 | 青青草763 | 国产综合一区二区 | 午夜精品久久久久久久爽 | 国产乱妇4p交换乱免费视频 | 18禁裸乳无遮挡啪啪无码免费 | 国产清纯在线 | 狼人视频国产在线视频www色 | 天堂在线.www天堂在线资源 | 无码人妻久久一区二区三区蜜桃 | 8mav精品少妇 | 日本乳喷榨乳奶水视频 | 欧美在线精彩视频免费播放 |