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liaohianbin
成功=目標(biāo)+堅(jiān)持
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-09 20:33
       回顧一直以來的編程經(jīng)驗(yàn),總結(jié)了一下,以前總以為編程無非就是手動和自動程序,再分細(xì)一點(diǎn)就是自動分半自動和全自動等.其實(shí)不然,一個(gè)好的程序,基本上分四步,第一步是初始化或參數(shù)設(shè)置程序,第二步是控制程序,分手動\半自動\全自動程序等,第三步是安全防護(hù)程序,最后一步是報(bào)警程序.有了這幾個(gè)的組合才算完成一個(gè)完整的程序.
   程序的編寫也很重要,為了節(jié)省程序掃描時(shí)間,程序簡單明了是一回事,其次就是利用一些功能來達(dá)到節(jié)省掃描時(shí)間的目的,一般程序開始都是先初始化和完成一些參數(shù)的設(shè)置,我們可以利用系統(tǒng)第一個(gè)掃描周期接通的輔助觸點(diǎn)來調(diào)用一個(gè)子程序,這子程序全部是初始化和參數(shù)設(shè)置用的,這樣一來,第二次和以后掃描都不用掃描這一部分的程序了,時(shí)間當(dāng)然省了不少,其次是控制程序,控制又分手動與自動吧,并且這兩個(gè)程序是不能同時(shí)工作的,為了節(jié)省時(shí)間,我們又可以有三種方法來解決,一種是用主控來做手動和自動的選擇.一種是用跳轉(zhuǎn)命令來做手動和自動的選擇,最后一種是利用子程序來做手動和自動的選擇調(diào)用.這樣做起來都能做到不同時(shí)工作又能做到節(jié)省掃描時(shí)間的目的,最后是安全程序和報(bào)警程序,最好把這部分放在主程序中去,這部分程序不會很多,但也不可缺少.
    總之,一個(gè)好的程序,讓人看了明了,清楚了然的知道這部分是干什么的,那部分是做什么的,層次分明,好比一篇好的文章,一段一個(gè)意思地把表達(dá)的目的分開,讓人一看就懂明了,如果一篇文章,從頭到尾,這說一名那說一通,沒有層次分明的,讓人那難理解,有時(shí)讓人看了非常不爽,就像散文一樣,散亂一通,程序運(yùn)行起來也是非常吃力,占用掃描時(shí)間長不說,調(diào)試和修改更麻煩.
[ 此帖被liaohianbin在2014-10-09 20:58重新編輯 ]
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    rgbfii
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    1樓  發(fā)表于: 2014-10-09 23:15
    哥們總結(jié)的不錯(cuò),非常感謝。自動/手動編程,還是好寫,關(guān)鍵是加入了暫停以后,程序就比較麻煩了,特別是定位控制中,暫停以后,有時(shí)就比較麻煩。不知哥們,這方面的經(jīng)驗(yàn)?zāi)芊穹窒硐拢x謝
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    xcaq123
    工業(yè)自動化
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    2樓  發(fā)表于: 2014-10-10 08:27
    如果在定位控制當(dāng)中需要暫停的話我的建議是最好用絕對定位方式,這樣可以解決問題
    liuqiang1986
    相互交流,相互學(xué)習(xí),共同探討。
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    3樓  發(fā)表于: 2014-10-10 09:00
    總結(jié)的不錯(cuò)
    技術(shù)在于積累,學(xué)習(xí)在于堅(jiān)持。
    理論初學(xué)者
    有需要才有進(jìn)步,俺不管啥都會滿足你!
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    4樓  發(fā)表于: 2014-10-10 09:22
       說的不錯(cuò),真好。
    wangleichina
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    5樓  發(fā)表于: 2014-10-10 09:26
    寫的很好,學(xué)習(xí)一下
    yz2972405
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    6樓  發(fā)表于: 2014-10-10 09:37
    值的學(xué)習(xí),好貼,頂!
    yl1111682
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    7樓  發(fā)表于: 2014-10-10 10:54
    說的好!  頂起
    xtayasf123
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    8樓  發(fā)表于: 2014-10-10 16:39
    xue xi le
    xuhua791212
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    9樓  發(fā)表于: 2014-10-10 21:31
    很好,分享一下。
    菜鳥也能飛
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    10樓  發(fā)表于: 2014-10-11 09:58
    厲害
    zhengfang
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    11樓  發(fā)表于: 2014-10-11 10:24
      

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