91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

liaohianbin
成功=目標(biāo)+堅持
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 189 個
工控威望: 302 點
下載積分: 2477 分
在線時間: 138(小時)
注冊時間: 2014-08-29
最后登錄: 2025-10-17
查看liaohianbin的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-10-09 20:33
       回顧一直以來的編程經(jīng)驗,總結(jié)了一下,以前總以為編程無非就是手動和自動程序,再分細(xì)一點就是自動分半自動和全自動等.其實不然,一個好的程序,基本上分四步,第一步是初始化或參數(shù)設(shè)置程序,第二步是控制程序,分手動\半自動\全自動程序等,第三步是安全防護(hù)程序,最后一步是報警程序.有了這幾個的組合才算完成一個完整的程序.
   程序的編寫也很重要,為了節(jié)省程序掃描時間,程序簡單明了是一回事,其次就是利用一些功能來達(dá)到節(jié)省掃描時間的目的,一般程序開始都是先初始化和完成一些參數(shù)的設(shè)置,我們可以利用系統(tǒng)第一個掃描周期接通的輔助觸點來調(diào)用一個子程序,這子程序全部是初始化和參數(shù)設(shè)置用的,這樣一來,第二次和以后掃描都不用掃描這一部分的程序了,時間當(dāng)然省了不少,其次是控制程序,控制又分手動與自動吧,并且這兩個程序是不能同時工作的,為了節(jié)省時間,我們又可以有三種方法來解決,一種是用主控來做手動和自動的選擇.一種是用跳轉(zhuǎn)命令來做手動和自動的選擇,最后一種是利用子程序來做手動和自動的選擇調(diào)用.這樣做起來都能做到不同時工作又能做到節(jié)省掃描時間的目的,最后是安全程序和報警程序,最好把這部分放在主程序中去,這部分程序不會很多,但也不可缺少.
    總之,一個好的程序,讓人看了明了,清楚了然的知道這部分是干什么的,那部分是做什么的,層次分明,好比一篇好的文章,一段一個意思地把表達(dá)的目的分開,讓人一看就懂明了,如果一篇文章,從頭到尾,這說一名那說一通,沒有層次分明的,讓人那難理解,有時讓人看了非常不爽,就像散文一樣,散亂一通,程序運(yùn)行起來也是非常吃力,占用掃描時間長不說,調(diào)試和修改更麻煩.
[ 此帖被liaohianbin在2014-10-09 20:58重新編輯 ]
附件: 手動和自動的三種方法.rar (33 K) 下載次數(shù):1289
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(weisongyuan)
  • 下載積分:+1(shen112113) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(丁丁jiky) 謝謝主,我是初學(xué)者。學(xué) ..
  • 下載積分:+1(elonna) 熱心助人!
  • 下載積分:+5(loio) 熱心助人!
  • 下載積分:+5(長豐實業(yè)) 感謝分享!
    rgbfii
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 290 個
    工控威望: 3201 點
    下載積分: 11712 分
    在線時間: 757(小時)
    注冊時間: 2008-08-30
    最后登錄: 2025-11-20
    查看rgbfii的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2014-10-09 23:15
    哥們總結(jié)的不錯,非常感謝。自動/手動編程,還是好寫,關(guān)鍵是加入了暫停以后,程序就比較麻煩了,特別是定位控制中,暫停以后,有時就比較麻煩。不知哥們,這方面的經(jīng)驗?zāi)芊穹窒硐拢x謝
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(zzh6733)
    xcaq123
    工業(yè)自動化
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 244 個
    工控威望: 431 點
    下載積分: 9878 分
    在線時間: 344(小時)
    注冊時間: 2009-03-06
    最后登錄: 2025-12-10
    查看xcaq123的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2014-10-10 08:27
    如果在定位控制當(dāng)中需要暫停的話我的建議是最好用絕對定位方式,這樣可以解決問題
    liuqiang1986
    相互交流,相互學(xué)習(xí),共同探討。
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 420 個
    工控威望: 747 點
    下載積分: 2562 分
    在線時間: 604(小時)
    注冊時間: 2012-02-14
    最后登錄: 2024-04-01
    查看liuqiang1986的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2014-10-10 09:00
    總結(jié)的不錯
    技術(shù)在于積累,學(xué)習(xí)在于堅持。
    理論初學(xué)者
    有需要才有進(jìn)步,俺不管啥都會滿足你!
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 285 個
    工控威望: 767 點
    下載積分: 7434 分
    在線時間: 221(小時)
    注冊時間: 2013-11-18
    最后登錄: 2016-05-09
    查看理論初學(xué)者的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2014-10-10 09:22
       說的不錯,真好。
    wangleichina
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 3 個
    工控威望: 122 點
    下載積分: 16334 分
    在線時間: 30(小時)
    注冊時間: 2012-03-05
    最后登錄: 2017-12-14
    查看wangleichina的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2014-10-10 09:26
    寫的很好,學(xué)習(xí)一下
    yz2972405
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 19 個
    工控威望: 111 點
    下載積分: 277 分
    在線時間: 31(小時)
    注冊時間: 2014-10-10
    最后登錄: 2025-10-15
    查看yz2972405的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2014-10-10 09:37
    值的學(xué)習(xí),好貼,頂!
    yl1111682
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 125 個
    工控威望: 259 點
    下載積分: 2685 分
    在線時間: 362(小時)
    注冊時間: 2014-05-09
    最后登錄: 2025-11-10
    查看yl1111682的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2014-10-10 10:54
    說的好!  頂起
    xtayasf123
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 11 個
    工控威望: 102 點
    下載積分: 1307 分
    在線時間: 26(小時)
    注冊時間: 2014-08-21
    最后登錄: 2014-12-06
    查看xtayasf123的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2014-10-10 16:39
    xue xi le
    xuhua791212
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 14 個
    工控威望: 107 點
    下載積分: 8848 分
    在線時間: 46(小時)
    注冊時間: 2014-10-01
    最后登錄: 2020-09-12
    查看xuhua791212的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2014-10-10 21:31
    很好,分享一下。
    菜鳥也能飛
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 4 個
    工控威望: 95 點
    下載積分: 555 分
    在線時間: 1(小時)
    注冊時間: 2014-10-11
    最后登錄: 2014-12-05
    查看菜鳥也能飛的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2014-10-11 09:58
    厲害
    zhengfang
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 69 個
    工控威望: 225 點
    下載積分: 605 分
    在線時間: 62(小時)
    注冊時間: 2014-09-01
    最后登錄: 2023-03-09
    查看zhengfang的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2014-10-11 10:24
      

    主站蜘蛛池模板: 超级乱淫重口俱乐部 | 999久久久免费精品国产 | 亚洲国产成人av毛片大全 | 亚洲图片小说视频 | 亚洲生活片 | 欧美激情视频一区二区 | yp在线观看视频网址入口 | tickle双乳美女一丨vk | 国产又大又粗又爽 | 国产一区2 | 国产精品污www一区二区三区 | 无码gogo大胆啪啪艺术 | 亚洲激情99 | 成人av网址大全 | 69天堂人成无码麻豆免费视频 | 人人爽人人爽人人片a∨ | 丰满少妇高潮惨叫正在播放 | av影院在线播放 | 狠狠做五月深爱婷婷伊人 | 日韩av在线中文 | 久久精品国产亚洲夜色av网站 | 国产精品久久久久久久久av大片 | 成人在线天堂 | 久久伊人精品一区二区三区 | 黄色观看网站 | avt天堂网 | 国产精品免费久久久久影院 | 欧美极品少妇做受 | 成人欧美一区二区三区黑人动态图 | 免费黄色成人网 | 亚欧在线观看视频 | 少妇真实被内射视频三四区 | 日本韩国欧美中文字幕 | 免费av网站在线看 | 超碰九九| 国产欧美日韩综合精品二区 | 夭天干天天躁天天摸 | 色窝窝无码一区二区三区成人网站 | 亚洲黄色片网站 | 国产精品香蕉视频在线 | 亚洲自偷自偷在线成人网站传媒 | 国产国拍亚洲精品永久软件 | hd国产人妖ts另类视频 | 国产一级特黄真人毛片 | 秋秋影视午夜福利高清 | 日本国产一区二区 | 欧美牲交a欧美牲交aⅴ图片 | 不卡一区二区在线 | www.av成人 | 18精品爽视频在线观看 | 国产98在线 | 免费 | 一级做a免费视频 | 无码高潮少妇毛多水多水 | 日本高清中文字幕免费一区二区 | 伊人久久大香线蕉avapp下载 | 国产精品美女 | 午夜激情在线观看 | 国产精品久久国产精麻豆99网站 | av在线首页| www.久久爱白液流出h | 午夜精品免费观看 | 欧美亚洲色综久久精品国产 | 国产精品视频露脸 | 97人视频国产在线观看 | 五月婷婷综合久久 | 一级黄色片免费看 | 亚洲欧洲成人 | 黄色久 | 成人免费视频一区 | 9999精品成人免费毛片在线看 | 国产精品成熟老女人视频 | 亚洲成人777 | 69亚洲精品久久久蜜桃小说 | a级毛片免费网站 | 国产α片免费观看在线人 | 婷婷狠狠操 | 野花社区在线www日本 | 久久无码超清激情av | 丁香五月综合久久激情 | 欧美一夜爽爽爽爽爽爽 | 久热国产精品 | 免费看片免费播放国产 | 亚洲天堂2017无码 | 国产色产综合色产在线视频 | 大奶子网 | 永久免费观看的毛片视频 | 欧美人与动牲交精品 | 米奇7777狠狠狠狠视频影院 | 欧美激情在线一区 | 一本色道久久88—综合亚洲精品 | 精品九九九九九 | 在线激情av| 天天射天天干天天 | 真人做人试看60分钟免费 | 精品国产自在现线电影 | 欧美丰满少妇xxxx性 | 成视人a免费观看 视频 | 91视频最新 | 少妇饥渴放荡91麻豆 |