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工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于三菱FX3U-60MT，用DSZR做伺服回原點(diǎn)，請教

wbdx998448

專業(yè)維修變頻器，工控電路板，PLC編程，機(jī)電生產(chǎn)設(shè)備維修與改

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樓主發(fā)表于: 2014-10-15 17:29

只看樓主 | 小中大

請教，DSZR指令做回原點(diǎn)時(shí)，伺服的左右極限開關(guān)，是接伺服驅(qū)動器，還是接PLC，如果接PLC，是應(yīng)該怎么做程序？

維修變頻器伺服驅(qū)動器數(shù)控機(jī)床

libo

一滴汗水,一份收獲

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1樓發(fā)表于: 2014-10-15 21:32

只看該作者 | 小中大

接PLC,       LD正轉(zhuǎn)限位 OUT M8343  ,         LD反轉(zhuǎn)限位 OUT M8344  ,        Y0點(diǎn)發(fā)脈沖
          LD正轉(zhuǎn)限位 OUT M8353  ,        LD反轉(zhuǎn)限位 OUT M8354  ,        Y1點(diǎn)發(fā)脈沖
          LD正轉(zhuǎn)限位 OUT M8363  ,         LD反轉(zhuǎn)限位 OUT M8364  ,        Y2點(diǎn)發(fā)脈沖

daihdn

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2樓發(fā)表于: 2015-05-01 12:39

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一樓的兄長說得很精辟，其實(shí)兩種情況都可以接，如果接驅(qū)動器的話，在PLC程序里面就可以不用加上一樓的程序，左極限感應(yīng)到就不能再向左運(yùn)行，右極限感應(yīng)到就不能再向右運(yùn)行，起保護(hù)限位作用。

工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于三菱FX3U-60MT，用DSZR做伺服回原點(diǎn)，請教

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