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卓發(fā)智能
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-17 20:03
PLC的脈沖指令可以用浮點數(shù)類型嗎?比如三菱的這個PLSY D100  D102 D104 Y0     D100脈沖頻率  D102脈沖數(shù) D104加減速  Y0輸出端口  那么請教D102脈沖數(shù)可以為浮點數(shù)據(jù)類型嗎?有沒有誰用過?
相信自我!
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-17 20:37
不可能為浮點,不可能會有半個脈沖!
這個人很懶,什么也沒有留下!
殤心的感覺
記性不好了,怎么學嘛!
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2樓  發(fā)表于: 2014-10-17 22:16
引用
引用第1樓yamqq于2014-10-17 20:37發(fā)表的  :
不可能為浮點,不可能會有半個脈沖!
尋師傅多名
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3樓  發(fā)表于: 2014-10-18 08:03
1   PLSY D100  D102 D104 Y0  不可以用浮點數(shù)     現(xiàn)在是兩個字節(jié),如果你想設(shè)定更多脈沖。DPLSY D100  D102 D104 Y0    ,就可以了,這條指令適合于手動操作。自動操作有兩種如下:
一 相對位置控制DRVA DX DY Y0 Y4 或DDRVA DX DY Y0 Y4.
二 絕對位置控制DRVI DX DY Y0 Y4 或 DDRVI DX DY Y0 Y4
回原點  DZRN DX DY X10 Y0 或Y1      
以上DX 和DY為字或雙字地址。
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4樓  發(fā)表于: 2014-10-18 08:04
希望能夠幫到你朋友 good luck!
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haipingyuer
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5樓  發(fā)表于: 2014-10-18 18:41
浮點是肯定不可以的    自己把伺服的比例設(shè)置下  設(shè)置到你需要的就好了    
男兒當自強
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6樓  發(fā)表于: 2014-10-20 07:58
感謝各位熱心解答。受益匪淺!
相信自我!
lzy8400367
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7樓  發(fā)表于: 2014-10-27 14:28
頂一樓

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