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例如 步進或伺服  用 PLSY K100 D0 Y0   或 DDRVI D0 K100 Y0 Y3  就是讓脈沖數一直發(fā)下去，沒有具體的脈沖數要求，只有速度要求。如何實現呢？

用速度控制，程序你已經寫出來了，另外注意脈沖當前值寄存器的溢出

引用

引用第1樓木木2012于2014-12-17 16:56發(fā)表的  :
用速度控制，程序你已經寫出來了，另外注意脈沖當前值寄存器的溢出

我用伺服時，有時要求走一段距離，有時要求一直走下去。走一段距離我知道發(fā)多少脈沖走多了距離。但如果帶皮帶一直走下去時，如何控制。
我用步進的時候，如何帶動皮帶，一直走下去？？？

PLSY K100 D0 Y0
把D0＝0，就會無限發(fā)脈沖，具體可以察看PLSY指令說明

學習了謝謝

引用

引用第3樓fjqz00于2014-12-17 22:02發(fā)表的  :
PLSY K100 D0 Y0
把D0＝0，就會無限發(fā)脈沖，具體可以察看PLSY指令說明

克里克講的好！

引用

引用第3樓fjqz00于2014-12-17 22:02發(fā)表的  :
PLSY K100 D0 Y0
把D0＝0，就會無限發(fā)脈沖，具體可以察看PLSY指令說明

哈哈，馬試試看。謝謝~

3樓正解！

位置加速度，切換下就可以了

三菱是將脈沖個數設置為0，是無限制發(fā)送脈沖形式。
也就是你的程序D0=0時，為無限發(fā)送模式。

受教了  有空試試

用可變速脈沖指令 DPLSV D100 Y0 Y3也能實現，而且在運行過程中可改變速度D100，正好滿足樓主要求。