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樓主發表于: 2014-12-18 23:06

一臺步進電機控制主軸旋轉，主軸是放產品的，另一臺裝上千葉輪用來拋光的。
我現在的問題是，產品是橢圓的，拋光頭怎樣跟隨產品的變化而變化呢？
請問程序的思路是怎樣的，我現在好懊惱！希望你們給點意見我，硬件又怎樣？
我用的是三菱PLC，可能我的表達能力不怎么樣，希望你們能提點一下我！

huamantang

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1樓發表于: 2014-12-19 08:45

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坐等高人

wwcwwc

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2樓發表于: 2014-12-19 10:10

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該類型問題只所以不這么熱是短短的幾句描述，讓大家來猜測其中的工藝要求很是費神，所以熱度也不會很高。
首先，你需要給出拋光工件的形狀（大致的，如橢圓形柱形結構）；其次是主軸轉速和拋光機構具備的驅動條件（就是進給條件）；再次是需要做上、下移動式拋光？
建議參考數控機床的控制模式，我猜應該可以做到。

shuxuan

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3樓發表于: 2014-12-19 10:25

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如圖你可以采用工件軸勻速運動，而砂輪周與工件軸進行近似插補的方法，將四分之一橢圓按角度分成九份或更多(具體看你的工藝精度)，利用橢圓的解析幾何式算出每一段的砂輪周平均進給速度，然后編程就可以了。由于采用千葉輪，即使插補的不是很精準也沒問題。有些數控的控制是這樣的算法。

機械臂

shuxuan

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4樓發表于: 2014-12-19 10:59

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拋光機兩臺步進電機

機械臂

hafatahaha

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5樓發表于: 2014-12-19 10:59

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走一個近視的橢圓外形，不過這個設置不太方便

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hengliang289

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6樓發表于: 2014-12-19 11:27

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論壇高手很多，要多來學習學習，還沒做過插補

hafatahaha

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7樓發表于: 2014-12-19 12:09

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理解錯了，應該是拋光頭走直線，轉臺轉圈，這個不知道插補行不行，可能還是得按3樓說的分等分

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shuxuan

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8樓發表于: 2014-12-20 08:12

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理解錯了，應該是拋光頭走直線，轉臺轉圈，這個不知道插補行不行，可能還是得按3樓說的分等分樓主是這樣的意思吧，

機械臂

deeply

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9樓發表于: 2014-12-20 09:16

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一個比較簡單的方法，旋轉軸掛多一個仿形模具，利用凸輪結構自動進給就好啦，步進電機都不用，普通電機就搞定了，簡單穩定實用

kyy80

態度決定一切``````

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10樓發表于: 2014-12-20 09:31

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用街邊配鎖匙的機械結構....

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

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11樓發表于: 2014-12-20 09:54

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引用第10樓kyy80于2014-12-20 09:31發表的 :
用街邊配鎖匙的機械結構....

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