91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

759756150
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 136 點
下載積分: 577 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2025-07-12
查看759756150的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-12-18 23:06
一臺步進電機控制主軸旋轉,主軸是放產品的,另一臺裝上千葉輪用來拋光的。
我現在的問題是,產品是橢圓的,拋光頭怎樣跟隨產品的變化而變化呢?
請問程序的思路是怎樣的,我現在好懊惱!希望你們給點意見我,硬件又怎樣?
我用的是三菱PLC,可能我的表達能力不怎么樣,希望你們能提點一下我!
huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 343 個
工控威望: 552 點
下載積分: 1851 分
在線時間: 296(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-12-19
查看huamantang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-12-19 08:45
坐等高人
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3350 個
工控威望: 3201 點
下載積分: 70822 分
在線時間: 1610(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-12-06
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-12-19 10:10
該類型問題只所以不這么熱是短短的幾句描述,讓大家來猜測其中的工藝要求很是費神,所以熱度也不會很高。
首先,你需要給出拋光工件的形狀(大致的,如橢圓形柱形結構);其次是主軸轉速和拋光機構具備的驅動條件(就是進給條件);再次是需要做上、下移動式拋光?
建議參考數控機床的控制模式,我猜應該可以做到。
shuxuan
在路上
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 5163 點
下載積分: 5932 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2012-09-06
最后登錄: 2025-10-24
查看shuxuan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-12-19 10:25
如圖你可以采用工件軸勻速運動,而砂輪周與工件軸進行近似插補的方法,將四分之一橢圓按角度分成九份或更多(具體看你的工藝精度),利用橢圓的解析幾何式算出每一段的砂輪周平均進給速度,然后編程就可以了。由于采用千葉輪,即使插補的不是很精準也沒問題。有些數控的控制是這樣的算法。
機械臂
shuxuan
在路上
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 5163 點
下載積分: 5932 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2012-09-06
最后登錄: 2025-10-24
查看shuxuan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-12-19 10:59
拋光機 兩臺步進電機
機械臂
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-12-19 10:59
走一個近視的橢圓外形,不過這個設置不太方便
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
hengliang289
出學留國
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 307 點
下載積分: 1118 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2024-03-01
查看hengliang289的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-12-19 11:27
論壇高手很多,要多來學習學習,還沒做過插補  
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-12-19 12:09
理解錯了,應該是拋光頭走直線,轉臺轉圈,這個不知道插補行不行,可能還是得按3樓說的分等分
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
shuxuan
在路上
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 5163 點
下載積分: 5932 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2012-09-06
最后登錄: 2025-10-24
查看shuxuan的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-12-20 08:12
理解錯了,應該是拋光頭走直線,轉臺轉圈,這個不知道插補行不行,可能還是得按3樓說的分等分   樓主是這樣的意思吧,
機械臂
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 166 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-11-14
查看deeply的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-12-20 09:16
一個比較簡單的方法,旋轉軸掛多一個仿形模具,利用凸輪結構自動進給就好啦,步進電機都不用,普通電機就搞定了,簡單穩定實用
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1995(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-12-08
查看kyy80的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2014-12-20 09:31
用街邊配鎖匙的機械結構....
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2014-12-20 09:54
引用
引用第10樓kyy80于2014-12-20 09:31發表的  :
用街邊配鎖匙的機械結構....
成功的路上需要幫助

主站蜘蛛池模板: 色人阁网站 | 天天做天天爱天天综合网 | 亚洲一级特黄 | 丰满人妻一区二区三区免费视频 | 国产精品久久777777换脸 | 国产强伦姧在线观看 | 国产老师开裆丝袜喷水视频 | 欧美综合色免费 | 蜜桃视频一区二区在线观看 | 欧美巨大极度另类 | 欧美成人午夜免费影院手机在线看 | 中文字幕国产精品 | 最新在线黄色网址 | 国产露脸对白刺激2022 | 自拍亚洲一区欧美另类 | 亚洲视频国产 | 亚洲欧美精品午睡沙发 | 国产美女极度色诱视频www | 91精品国产乱码麻豆白嫩 | 日韩免费高清视频网站 | 欧美一区二区三区四区在线 | a级大胆欧美人体大胆666 | 久久不见久久见www免费视频 | www.7788久久久久久久久 | 91大神在线观看视频 | 亚洲天堂网在线观看 | 精品无码中文字幕在线 | 久久久精品欧美一区二区 | 亚欧在线高清专区 | 欧美噜噜久久久xxx 亚洲专区欧美专区 | 欧美日韩中文字幕在线播放 | 西西人体www大胆高清 | 青娱乐福利视频 | 五月香婷婷 | 亚洲成免费| 亚洲精品国产美女久久久 | 成人亚洲欧美激情在线电影 | 国产婷| 99久热| 91专区在线观看 | 亚洲综合自拍网 | 欧美一区二区三区不卡视频 | 国语对白做受xxxxx在线中国 | 欧洲女人性开放免费网站 | 亚洲精品久久久久中文第一暮 | 99久久99热这里只有精品 | 免费精品无码av片在线观看 | 欧美五月激情 | 四虎av永久在线精品免费观看 | 国产亚洲第一区 | 成人性生交大片免费看9999 | 女装男の子av在线播放 | 亚洲精品国产成人一区二区 | 日韩资源网 | 无码视频一区二区三区在线观看 | 免费人成网ww555kkk在线 | 青青草午夜 | 中文字幕一区二区三区乱码 | 大陆熟妇丰满多毛xxxx | 人人添人人妻人人爽夜欢视av | 中字幕久久久人妻熟女天美传媒 | 91夜夜揉人人捏人人添红杏 | 青春草在线视频免费观看 | 999av视频 | 人妻中出受孕 中文字幕在线 | 女人被爽到高潮视频免费 | 无码人妻丰满熟妇区视频 | 日韩 欧美 亚洲 精品 少妇 | 国产夫妻精品 | 亚洲日韩v无码中文字幕 | jizz久久精品永久免费 | 老熟妇仑乱一区二区视頻 | 精品免费人成视频网 | 欧美毛多水多黑寡妇 | 久久无码无码久久综合综合 | 久久精品一二三区白丝高潮 | 国产午夜精品一区二区三区四区 | 国产91成人欧美精品另类动态 | 9久久精品| 中文字幕第一页九 | 刘亦菲久久免费一区二区 | 亚洲国产一区二区三区四区四季 | 欧美顶级丰满另类xxx | 亚洲人成电影网站色www | 成年人免费av | 丁香综合五月 | av资源站| 高清日韩欧美 | 日韩性欧美 | 91av片| 日韩欧美123 | 91亚洲精品久久久蜜桃借种 | 香蕉久久精品 | 丰满熟妇乱子伦 | 久久a热6| 2020国产成人精品影视 | 狠狠躁日日躁夜夜躁2020 | 无码任你躁久久久久久老妇 | 日本不卡一区在线 |