91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-11-26 08:48
大家好：

請教大家一個問題，我目前使用的是4軸的SCARA機器人進行料件的吸取，在機器人的Z軸上想做個連接板，在連接板上裝2個吸盤來進行吸取料件，在一個周期動作中，機器人分別先后吸取兩個工件，現在存在的問題，如何設計能避免兩個吸盤不發生干涉，也就是說在吸取第一個工件后，進行第二個工件吸取時，第一個吸盤不影響，請做過這方面的給予指教，非常感謝！
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 327 點
下載積分: 2868 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-11-26 08:59
兩個吸盤是同一個真空控制嗎？分開控制怎會有影響
樓主留言：
飛凱控制的，但是兩個吸盤是一樣的，在同一平面上吸，而且還是有先后順序的，第一個吸完后，第二個吸的話，第一個會不會干涉到
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 327 點
下載積分: 2868 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-11-26 10:17
同一平面的話結構上可能要增加東西避位，加個氣缸抬升之類的
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-11-26 15:51
真空源夠穩定就不影響
952009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 97 點
下載積分: 888 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-07-16
最后登錄: 2024-09-05
查看952009的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-11-26 17:30
如果用兩個真空發生器，兩個閥控，肯定沒問題，如果有真空罐（容器）連接兩個閥，兩路，也不會有問題
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24888 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-11-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-11-26 20:45
你還要設計吹真空的
這個人很懶，什么也沒有留下！
quguangnan
人生的光榮，不在永不失敗，而在于能夠屢敗屢起。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 2104 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2010-05-05
最后登錄: 2023-07-25
查看quguangnan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-11-30 14:08
旋轉氣缸

主站蜘蛛池模板： 亚洲一区自拍高清亚洲精品 | 久操成人 | 亚洲熟妇久久精品 | 五月天婷婷激情视频 | 欧美激情在线一区 | 丝袜 亚洲 另类 欧美 | 亚洲人成网站在线观看播放 | 一级特黄毛片 | 九一毛片 | 无码男男做受g片在线观看视频 | 91精品国产一区自在线拍 | 91成人品 | 国产在线视精品在一区二区 | 欧美大胆作爱视频欣赏人体 | 国产女人被狂躁到高潮小说 | 欧美日韩国产综合色视频一区二区 | 日韩视频一区二区三区在线播放免费观看 | 7777亚洲大胆裸体艺术全集 | 最新中文字幕在线 | 免费视频亚洲 | 亚洲日本一区二区一本一道 | 亚洲欧洲日产国无高清码图片 | 亚洲国产精品无码久久 | 亚洲女人天堂成人av在线 | 国产成人精品视觉盛宴 | 日韩欧美中文字幕在线观看 | 亚洲中文字幕永久在线全国 | www.8888久久爱站网 | 超碰caopeng | 亚洲私人无码综合久久网 | 久久久久久久九九九九 | 成人小视频在线观看 | 欧美亚洲网| 日韩高清亚洲日韩精品一区 | 亚洲午夜不卡无码影院 | 国产成人精品一区二区秒拍 | 国语对白老女人一级hd | 国产精品高潮呻吟av久久动漫 | 高清av熟女一区 | 天天操人人 | 久久久精品国产99久久精品麻追 | 亚洲国产韩国欧美在线 | 视频在线 | porny | 国产 看免费的无码区特aa毛片 | 无码专区视频中文字幕 | 日韩人妻无码一区2区3区里沙 | 国产99久60在线视频 | 传媒 | 中文无码妇乱子伦视频 | 中文字幕日韩在线播放 | 日韩精品极品视频在线观看免费 | av无码av无码专区 | 成人在线一区二区三区 | 大香伊蕉在人线国产网站首页 | 国产成人精品日本亚洲语音 | 色狠狠色噜噜av天堂一区 | 婷婷五月综合缴情在线视频 | 色综合色综合久久综合频道88 | 男女激情视频一区 | 亚洲欧美另类久久久精品2019 | 99久热re在线精品99 6热视频 | 亚洲大乳高潮日本专区 | 久久九九看黄一片 | 日本免费一区二区三区高清视频 | 中文字幕无线码一区2020青青 | 国产在线98福利播放视频 | 中国女人内谢69xxxx视频 | 欧美另类人妻制服丝袜 | 在线观看欧美一区 | 国产三级自拍视频 | 久久人人添人人爽添人人88v | 欧美人禽杂交狂配免费看 | av无码免费一区二区三区 | 国产一区日韩二区欧美三区 | 国产毛片久久 | 成人午夜片av在线看 | 在线天堂新版资源www在线 | 国产激情免费视频在线观看 | 久久亚洲精品人成综合网 | 天堂国产一区二区三区 | 国产美女明星三级做爰 | 亚洲国产不卡久久久久久 | 一区视频在线 | 欧美性猛交xxxx黑人猛交 | 少妇无码av无码专线区大牛影院 | a∨变态另类天堂无码专区 亚洲欧美日韩系列 | 成人精品一区二区三区电影免费 | 伊人黄色片 | 欧美 另类 国产 第一页 | 精品熟人一区二区三区四区 | 九九九久久国产免费 | 国产精品综合久久久久久 | 亚洲国产成人精品无码区在线播放 | 日本精品无码一区二区三区久久久 | 国产鲁鲁视频在线观看 | 麻婆豆传媒一区二区三区 | 91av99| 国产在线无码一区二区三区视频 | 麻豆人人妻人人妻人人片av | 亚洲中文无码av在线 | 一本加勒比hezyo日本变态 |