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我剛接觸伺服電機(jī)
電機(jī)是10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈
我寫(xiě)了這樣一段程序，不知道對(duì)不對(duì)，大家?guī)兔�看一�?nbsp;  我要控制伺服電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)120度
LD  X12     DRVI   K3333  K10000  Y0  Y2
LD  X13      DRVI  K6666  K10000   Y0  Y2
LD  X14     DRVI   K10000  K10000  Y0  Y2
分別強(qiáng)制把X12  X13  X14制ON   電機(jī)都不轉(zhuǎn)動(dòng)
但是3個(gè)同時(shí)制ON就可以轉(zhuǎn)動(dòng)   然后在改變X12  X13  X14的通段可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)120   240  360度   求大俠幫我看看   謝謝�。。。。。。。。�！

用PLSY PLSR 看看

重復(fù)定位了。輸出只能一個(gè)。

雙線(xiàn)圈。你這叫“三線(xiàn)圈”

LD  X12     DRVI   K3333  K10000  Y0  Y2
LD  X13      DRVI  K6666  K10000   Y0  Y2
LD  X14     DRVI   K10000  K10000  Y0  Y2

信捷的脈沖指令 不能同時(shí)出現(xiàn)在上下步。。。
如果必須要這么做，你可以借助SET S0 STLS0步進(jìn)指令試試。。。

你可以這樣用步進(jìn)指令變化 DRVI    D300  K10000   Y0   Y2

出現(xiàn)雙線(xiàn)圈  用步進(jìn)指令試試

指令使用問(wèn)題了  

信捷伺服電機(jī)程序，不能這樣寫(xiě)，Y0同時(shí)輸出，和雙線(xiàn)圈道理一樣

定位指令只能使用一次多次使用就相當(dāng)于雙線(xiàn)圈的問(wèn)題