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[attachment=131839] 圖片中下面那個不規則橢圓是一個圓管，夾在車床上。上面那個三角形用一臺伺服電機來移動高度。問題是當下面那個不規則橢圓在旋轉時，如何來保證那個三角形下面的那個角和那個不規則橢圓表面的距離固定在10MM？謝謝大家！

這個，

1.首先你要有一個感應器檢測距離或位置，模擬量的
2.驅動伺服到相應位置

這個橢圓大小 是固定的么？如果每個都是固定的那就可以檢測旋轉角度，每個角度對應一個固定的高度，
建立一個表，比如360*10，這樣一個表，這個表對應角度的高度數據，

用PLC做這個不太好做啊，如果用單片機弄就方便了

橢圓是不規則的，轉動的速度不快。

我看到激光切割機就有這種控制，不過那個裝置太貴了激光頭跟著金屬板材移動，里面用的就是一個傳感器。

1，基恩士傳感器配合PLC伺服是可以的，傳感器型號問公司售后他們很專業的，
2，可以做一個機械位頂住不規則橢圓，用伺服的力鉅控制，這個要轉動的速度慢。
3，或檢測不規則橢圓距離。
希望能幫到你

謝謝樓上的朋友們

大家能談一下控制思路嗎？謝謝！

配鑰匙的見過沒，平行三角形的位置做一個一樣的三角形，下面那個腳上加上10mm，用來頂在橢圓上，跟隨橢圓運動，三角形靠重力支撐在橢圓上，這樣不就能保證原來的三角形下腳跟橢圓面保持10mm距離了，

做一個機械機構可以么

謝謝大家，機械機構不行。圓管一頭固定在機床上，另外一頭懸空，沒法承受重量。
所以用支架固定伺服電機，那個三角形其實是一把焊槍。要一直保持焊槍和圓管的距離是10MM。

我自己的思路是：伺服電機隨著圓管轉動間隔1MS不斷定位，但這樣還是有一點延遲，特別是圓管轉動比較快時，延遲更多。不知大家有更好的方法沒有？謝謝大家！

有橢圓的公式就可以提前定位了