91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

本人現(xiàn)在想用臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)角度控制，伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)定為位置模式，編碼器位數(shù)為17位，設(shè)置電子齒輪比為128，即想讓PLC發(fā)1024個(gè)脈沖，電機(jī)走一圈，電機(jī)后面接減速器，減速比為70，問(wèn)題是當(dāng)脈沖周期為20微妙時(shí)PLC發(fā)7290個(gè)脈沖減速器的軸轉(zhuǎn)30度，而當(dāng)PLC發(fā)的脈沖周期為200微妙時(shí)，同樣讓減速器的軸轉(zhuǎn)30度，可是需要的脈沖數(shù)為3641，實(shí)在是想不出是什么原因，求各位大神給予解答。另外還有一個(gè)問(wèn)題是脈沖發(fā)完后，電機(jī)要延遲一段時(shí)間才能轉(zhuǎn)到相應(yīng)的角度。

首先算一下1024*70＝71680個(gè)脈沖360度。計(jì)算30度就是5973.333個(gè)脈沖。可能是脈沖輸出有干擾。

不對(duì)吧 電子齒輪128是1250個(gè)脈沖一圈，還有就是脈沖頻率，20微妙時(shí)PLC發(fā)7290個(gè)脈沖不太可能吧，你算算這樣要360K的速度，一般PLC都是100到200K。

不是有專(zhuān)門(mén)的脈沖控制旋轉(zhuǎn)的指令嗎

看看伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，加減速時(shí)間，我看是滯留脈沖造成的。