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比如說LD M1 OUT DRVA K10000  K1000 Y000 Y002  ,Y2怎么控制？大俠給詳細解答下！

SET Y2正轉，RST Y2反轉。不改Y2 K10000 是正，K-10000是反。手冊上都有，認真看下就回明白，望采納~

樓上是DRVI的正反方向，如果是絕對定位指令drva，設脈沖數為10000，電機先按10000脈沖正轉，再設為0時，電機返回0處，此時電機反轉。

絕對定位指令  LD M1    OUT DRVA K10000   K1000 Y000 Y002      正轉10000個脈沖

              LD M1    OUT DRVA K-10000  K1000 Y000 Y002      反轉10000個脈沖

相對定位指令  LD M1    OUT DRVI  K10000    K1000 Y000 Y002      正轉10000個脈沖

              LD M1    OUT DRVI  K-10000   K1000 Y000 Y002      反轉10000個脈沖

有很多指令，方向是包含在指令里面了。不用特別去執行。

相對定位情況下，數值是正數，就向正方向走，數值是負數，就向負方向走。

速度定位情況下，根據速度值的正負

絕對定位下，根據當前位置和指令位置的差距。

如果還不明白，可能要實際的PLC和伺服連接起來，多運行幾次就清楚了。