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yichao.cai
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12樓  發表于: 2015-08-12 17:08
首先要知道步進電機的1個脈沖的步進量，也就是分辨率，假如走10mm需要1000個脈沖，那你在用高速計數器讀取編碼器的脈沖，用比較指令，當編碼器發1000個脈沖的時候，停掉步進電機就可以了
工控愛國者3
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13樓  發表于: 2015-08-12 17:11
求教。
富陽工控
燈泡電工
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14樓  發表于: 2015-08-12 18:25
編碼器一般用在反饋做閉環控制。

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