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伺服電機的極限開關cw ccw信號，是直接把行程開關的點接到伺服控制器的cw和ccw上，還是接到PLC的輸入端通過程序輸出到cw和ccw上？三菱編程手冊好像是建議直接接到伺服控制器上，如果直接接到伺服控制器上，PLC怎么知道伺服碰到極限并停止相應程序的停止？

1.cw  ccw明明是正反轉符號。
2.接到伺服放大器后，雖然plc有運動指令伺服也不會動作。

在機床行業，合理做法是硬限位給伺服，軟限位給PLC