91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

dream321
青學(xué)不精
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 345 個
工控威望: 580 點
下載積分: 6536 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2012-03-07
最后登錄: 2025-12-16
查看dream321的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-05-05 20:28
PLC控制步進(jìn)電機，距離計算在程序中，文本設(shè)置距離，程序中轉(zhuǎn)換脈沖數(shù)，不足一個脈沖怎么辦，步進(jìn)電機驅(qū)動輪和從動輪速比一比四，步進(jìn)1200步每轉(zhuǎn)，從動輪周長3750.請各位前輩指教。多謝！
彭萬生
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1759 個
工控威望: 2102 點
下載積分: 131756 分
在線時間: 1278(小時)
注冊時間: 2013-08-04
最后登錄: 2024-04-17
查看彭萬生的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-05-05 20:33
實在沒辦法，就四舍五入，程序定時校正誤差
dream321
青學(xué)不精
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 345 個
工控威望: 580 點
下載積分: 6536 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2012-03-07
最后登錄: 2025-12-16
查看dream321的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-05-05 20:38
自己算亂套了，前輩指點一下怎么算可以么，謝謝，我的方法是算出每毫米用多少脈沖，就是3750/4/1200，=0.78125.三菱有沒有算出是整數(shù)的程序啊，不對，是這樣算1200X4除以3750等于1.28，就是每毫米要12.8個脈沖，呵呵明白了，浮點程序
[ 此帖被dream321在2015-05-20 21:44重新編輯 ]
timer1977
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個
工控威望: 157 點
下載積分: 646 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2013-05-25
最后登錄: 2025-12-18
查看timer1977的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-05-06 10:29
三菱除法第一個地址取整，后面的地址放余數(shù)。沒必要算沒毫米多少脈沖。那樣誤差大，還是輸如距離實時運算，余數(shù)大于5加1也就這樣！
hafatahaha
臺達(dá)代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-05-06 11:16
把細(xì)分再大一點，要是機械跟電氣沒辦法除盡那就沒辦法了，這個也是正常的，留一點點誤差，但是保證速度的情況下，誤差越小越好咯。
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
戇獅
廣州三能：自動化設(shè)備制造 自動化培訓(xùn)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 365 個
工控威望: 491 點
下載積分: 1462 分
在線時間: 598(小時)
注冊時間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-12-10
查看戇獅的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-05-06 11:55
不是計算一個脈沖多少距離，而是計算距離要多少個脈沖
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設(shè)備開發(fā)，全實操自動化培訓(xùn)
廣州、榮開
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個
工控威望: 4441 點
下載積分: 7909 分
在線時間: 409(小時)
注冊時間: 2011-02-28
最后登錄: 2021-05-23
查看廣州、榮開的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-05-06 18:23
你不是算出每毫米要1.28個脈沖么
，把脈沖數(shù)放大一百倍，，每毫米128個肪沖，
珠三角、工業(yè)機器人群54046672
dream321
青學(xué)不精
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 345 個
工控威望: 580 點
下載積分: 6536 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2012-03-07
最后登錄: 2025-12-16
查看dream321的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-05-06 21:09
謝謝各位大俠的指點。
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 568 個
工控威望: 866 點
下載積分: 36245 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-12-13
查看ajd186的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2015-05-06 22:25
我頂5樓。應(yīng)該計算一個脈沖多少mm。
dream321
青學(xué)不精
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 345 個
工控威望: 580 點
下載積分: 6536 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2012-03-07
最后登錄: 2025-12-16
查看dream321的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2015-05-06 23:03
其實我編的是一個簡單地沖床程序，程序附上，大家看看，有什么意見提 啊，5樓那樣算，不足一個脈沖怎么辦啊，大部分寄存器是文本設(shè)置的，就是設(shè)置距離，發(fā)送的脈沖多少。整個程序破綻百出，下了看看不適用啊
[ 此帖被dream321在2015-05-20 21:45重新編輯 ]
附件： 沖床.rar (11 K) 下載次數(shù):38
彭萬生
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1759 個
工控威望: 2102 點
下載積分: 131756 分
在線時間: 1278(小時)
注冊時間: 2013-08-04
最后登錄: 2024-04-17
查看彭萬生的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2015-05-06 23:17
六樓不是已經(jīng)說了么？還要怎么說？
戇獅
廣州三能：自動化設(shè)備制造 自動化培訓(xùn)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 365 個
工控威望: 491 點
下載積分: 1462 分
在線時間: 598(小時)
注冊時間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-12-10
查看戇獅的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2015-05-07 14:29
發(fā)送脈沖數(shù)＝要走距離*1200*4/3750
可以監(jiān)控余數(shù)判斷是否要四舍五入，一個脈沖的誤差是避免不了的
你這系統(tǒng)一個脈沖誤差快1mm，機械不行啊
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設(shè)備開發(fā)，全實操自動化培訓(xùn)

主站蜘蛛池模板： 妇女av | 97色碰碰公开视频 | 久久久久久午夜成人影院 | 在线精品国精品国产尤物 | 亚洲国产精一区二区三区性色 | 欧美日韩在线视频一区 | 久久午夜夜伦鲁鲁片无码免费 | 天天躁夜夜躁狠狠躁2020 | 国产性一交一乱一伦一色一情 | 人妻人人看人妻人人添 | 风流少妇一区二区三区 | 久久综合区 | 成人极品视频 | 国产ktv交换配乱婬视频 | 欧美成人精品福利视频 | 国产成人亚洲综合色影视 | 91视频1区| 成本人h无码播放私人影院 动漫一品二品精区在线 | 快灬快灬一下爽69xx免费 | 国产在线高清视频无码 | 深夜福利日韩 | 日韩视频在线播放 | 黄色特级视频 | 久久国产劲暴∨内射新川 | 中文日产码2023天美 | 亚洲熟妇无码av另类vr影视 | 国产av久久人人澡人人爱 | 91粉嫩 | 91麻豆产精品久久久久久 | 毛片久久久久久 | 亚洲精品女人久久久 | 无翼乌工口肉肉无遮挡无码18 | 国产精品三级三级三级 | 男女超爽视频免费播放 | 亚洲第一区欧美国产综合 | 毛片网站大全 | 成人国产精品色哟哟 | 黄色免费成人 | 国产精品一线 | 亚a洲v中文字幕2023 | 国产精品无码mv在线观看 | 北条麻妃一区二区三区 | 日本少妇高潮正在线播放 | 丝袜天堂网 | 国产日韩综合一区在线观看 | 国产午费午夜福利200集 | 中文字幕日韩在线观看 | 亚洲v国产 | 欧美午夜精品久久久久久孕妇 | 欧美伦费免费全部午夜最新 | 精品乱码一区二区三四区 | 女人色网站| 国产亚洲精品久久久久久网站 | 国产精品女同 | 国产成人精品女人久久久 | 亚洲精品97久久中文字幕无码 | 日本真人边吃奶边做爽免费视频 | 福利在线免费观看 | 国产三级大全 | 婷婷性多多影院 | 理论片中文字幕在线观看 | 人人爽人人爽人人片av亚洲 | 亚洲羞羞视频 | 超碰人人干 | 一区二区三区亚洲视频 | 久久精品欧美一区二区三区麻豆 | 天天精品视频 | a级在线视频 | 男人天堂综合 | 粗大的内捧猛烈进出少妇 | 久久久久久无码av成人影院 | 在线人视频观看免费 | 国产一区二区三区在线视頻 | 色午夜影院 | 久久国产精品无码一区二区三区 | 国产精品污污网站 | 国产α片免费观看在线人 | 精品国产一区二区三区久久狼 | 日本精品国产 | 最新永久无码av网址亚洲 | 精品乱码一区二区三四区 | 男女爽爽午夜18禁影院免费 | 欧美日韩无套内射另类 | ww欧日韩视频高清在线 | 45分钟免费真人视频 | 亚洲国产精品久久久久秋霞 | 亚洲国产成人久久综合三区 | 玩弄放荡人妇系列av在线网站 | 四虎在线网站 | 5d肉蒲团之性战奶水欧美 | 少妇高潮太爽了在线视频 | 国产精品丝袜高跟鞋 | 9999人体做爰大胆视频摄影 | 先锋影音资源2中文字幕 | 亚洲一区二区三区含羞草 | 日韩日日| 少妇无码av无码专区 | 国产成人在线综合 | 国产真人做爰毛片视频直播 |