国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

yanshanyi
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 114 點
下載積分: 449 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2014-12-25
最后登錄: 2025-04-24
查看yanshanyi的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-16 16:54
使用西門子IFM174運動控制模塊發出脈沖給三菱伺服MR-J4-A驅動器,但是伺服驅動器顯示接收到的脈沖數與發出來的脈沖數不一樣,相差七八十個,用另外的PLC單獨計數IFM174發出的脈沖數,發現與設置的幾乎一樣,沒什么誤差,這確定IFM174發出的脈沖數與設置是沒有誤差的;又用另外的PLC來單獨計數驅動器反饋上來的脈沖數,發現也與設置的幾乎一樣,所以一開始就懷疑只是驅動器顯示有問題,但后來用千分尺來測量伺服電機走過的距離,發現伺服電機走過的距離與設置的脈沖數對應的距離不對(1000個脈沖對應1毫米),就懷疑是干擾的問題(已經使用雙絞線來傳送脈沖),但就算是干擾的問題,驅動器接受的脈沖數與應該與伺服反饋的脈沖數一樣才對啊,讓各路大神來解釋一下這是什么情況,怎么解決?
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9732 個
工控威望: 8630 點
下載積分: 16870 分
在線時間: 5340(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-07-24
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-16 16:56
如果脈沖類型是集電極的,PA13改成0201試試。
樓主留言:
脈沖類型是差動型的
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9732 個
工控威望: 8630 點
下載積分: 16870 分
在線時間: 5340(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-07-24
查看ymmfa的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-16 17:27
差分的,看脈沖能有多快。
PA13前二個數字可以根據脈沖的頻率大小設置一下濾波

比如設置成0202  意思是500K脈沖以下,AB相。正邏輯。
樓主留言:
PA13的設置濾波之前也試過了,還是不行啊,情況沒什么改變啊。打電話給三菱那邊,他們說驅動器本身也是一個干擾源,里面電路沒有做抗干擾設置,都無語了
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
liuliang494
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 103 點
下載積分: 406 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2011-05-21
最后登錄: 2024-04-03
查看liuliang494的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-17 12:58
伺服反饋的跟設置的基本一樣,相比較伺服接受的相差七八十個,實際測量距離也不對,那是不是檢測的反饋的脈沖數,受干擾了!
樓主留言:
反饋受干擾也考慮過,要是受干擾的話,那反饋的數值與設置一樣也太說不過去了吧
億光年
專業 專注 創新 服務 13701841216
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 239 點
下載積分: 2939 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2013-09-23
最后登錄: 2025-07-10
查看億光年的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-05-17 20:34
我做的圓臺旋轉,位置模式,低速度停的位置還比較準,速度達到2000以上就有偏差了,MR Configurator2軟件看了下,收到的脈沖少了20個左右,
三菱給的方案:PA13參數增加濾波,可惜效果不好,準備加磁環,還沒試。
樓主留言:
加了磁環什么效果,怎么加
免費方案支持,帶徒弟
==承接自動化項目==
TEL/VX:13701841216
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31429 分
在線時間: 1862(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-05-29
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-05-17 20:46
看IFM174運動控制模塊脈沖是多少的,調整PA13的濾波參數!管理員的方法是對的,如果濾波不合適,誤差會偏大。早前A系列是沒有這項的,現在伺服升級了可以調到03XX了!
  如果偏差還是不好,調整下伺服增益!

主站蜘蛛池模板: 国产av在线www污污污十八禁| 挺进邻居丰满少妇的身体| 久久精品亚洲精品无码金尊| 国产福利在线永久视频| 欧美精品国产综合久久| 成人免费午夜无码视频在线播放| 欧美拍拍视频免费大全| 亚洲成a人v在线蜜臀| 黑人巨茎大战欧美白妇| 亚洲日韩乱码久久久久久| 欧美精品一区二区a片免费| 日本艳妓bbw高潮一19| 无码午夜人妻一区二区三区不卡视频| 18禁免费吃奶摸下激烈视频| 国产精品老热丝在线观看| 久久人妻公开中文字幕| 竹菊影视欧美日韩一区二区三区四区五区 | 国产精品人妻一区夜夜爱| 亚洲欧美另类| 国精品无码一区二区三区在线蜜臀 | 国产啪亚洲国产精品无码| 强行无套内谢大学生初次| 一区国产传媒国产精品| 中国女人内谢69xxxx免费视频| 亚洲日韩国产精品无码av| 亚洲精品无码永久在线观看性色| 午夜一区二区亚洲福利vr| 中国少妇内射xxxhd| 亚洲日韩色在线影院性色| 亚洲春色在线视频| 日本在线一区| 大ji巴好深好爽又大又粗视频| 性乌克兰xxxx极品| 欧美亚洲一区二区三区| 伊人丁香狠狠色综合久久| 亚洲综合另类小说色区色噜噜| 国精产品一品二品国在线| 国产成人亚洲精品无码av大片| 久久人人爽人人爽人人片亞洲 | 亚洲自偷自拍另类第1页| 国产成人亚洲综合色|