91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

小弟我近期在做一個轉(zhuǎn)盤，用伺服電機(jī)驅(qū)動，加了20的減速機(jī)。不知道是減速機(jī)的間隙還是伺服沒調(diào)好，停止的時候有小小的抖動。此機(jī)械要求速度快，本身慣量也高。現(xiàn)貼下我用軟件檢測伺服的數(shù)據(jù)，望大神支招！

你的機(jī)械剛性不足

您好，您這里所說說的機(jī)械剛性，是指機(jī)械連接剛性嗎？還是指伺服驅(qū)動器設(shè)置的剛性呢。機(jī)械方面加了減速機(jī)的，減速機(jī)貌似有輕微間隙，不知道是否是導(dǎo)致抖動的直接原因呢。

引用

引用第1樓fffsjm于2015-06-23 20:15發(fā)表的  :
你的機(jī)械剛性不足

轉(zhuǎn)盤是多大的？轉(zhuǎn)盤質(zhì)量是多少？伺服是多大的？慣量比算過沒？一般轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)都是加分割器的，話說你用的什么減速機(jī)？行星減速機(jī)還是普通減速機(jī)？減速機(jī)什么精度的？

調(diào)速度增益

哪一家的伺服 ？

松下A5

引用

引用第5樓yerong于2015-06-24 10:24發(fā)表的  :
哪一家的伺服 ？

速度增益加大了，剛性調(diào)小了。加減速時間放長了。扭矩的曲線稍微好看一點(diǎn)

引用

引用第4樓hafatahaha于2015-06-24 10:17發(fā)表的  :
調(diào)速度增益

樓主姓朱不？

估計你是用臺達(dá)伺服

不是的，怎么了

引用

引用第8樓dayuczj于2015-06-24 11:45發(fā)表的  :
樓主姓朱不？

加個減速機(jī)