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有做過的朋友指教下，因為沒有調試的條件。有些問題有點模糊。行走脈沖數跳至設定脈沖數裁切，氣缸下壓到板需要一段時間。是要減去這段時間的脈沖數。就是不知這段時間多長，脈沖多少？如何計算？請各位指點，有例程最好。多謝。

這個問題不是三言兩語的，一般是脈衝數到了暫停等裁剪氣扛下壓完成，回復到一定的高度時再繼續下一個行程計數，問題來了，如果是定長的應該沒什麼問題，如果是每一片都要加長一個數據，碰到小數點PLC對小數的處理可取整數或者四捨五入，那麼，越來誤差就越大，程式還得做修正補償。
有的人認為停下剪裁效率不高，要求邊走邊剪裁，於是發展出"飛剪"就是裁刀與工件的速度同步，剪下時才不會擠壓到工件，至於要做到準確與否，要有一定時間的經驗與調試。

不要輕易更改送料速度 做個提前量
把切完之后的值保存到寄存器查看一下與所設定值的誤差
就很容易調了
當然你要誤差小 速度只能放慢些

謝謝樓上兩位。是行走時裁切的，還有行走速度可以調的。

彩鋼瓦復合板我修過幾次，都是停止送料后再切的，

謝謝樓上幾位朋友的指點。我的是和樓上這位朋友差不多的。編碼器計長度，行走中裁切，不停機。不知精確度達到多少？

編碼器理論上能控制在0.1mm，但是實際中機械的精度達不到要求；在速度快慢時要保持這個長度；在同步上的要求比較高；

行走中到位就切,精度我估計在3-5毫米,還有不同的速度,必須有補嘗誤差的程序才行,

邊走邊裁剪的,裁剪完不是回到原來點等待下次裁剪呀?

“行走脈沖數跳至設定脈沖數裁切，氣缸下壓到板”。這個沒有你想象中那么復雜，氣缸下壓到板這段時間（1到2秒左右）是停機的，壓緊后飛刀開始切割，切割的同時彩鋼瓦成型主馬達啟動，邊成型邊切割，氣缸與飛刀裝在同一個底座上，這個底座是可以隨彩鋼瓦同步移動的，即這個底座是靠未切割的彩鋼瓦推著前進的。

引用

引用第11樓b74520于2015-06-29 14:36發表的  :
專業做伺服追剪,有需要可以電聯 13625284816

彩鋼瓦對尺寸精度要求比較低，你就別浪費了。

謝謝樓上的朋友。就是這個提前量怎么來設，我是測的氣缸下壓時間時的脈沖數。設定脈沖數再減去它。這樣是不準的。請指教。