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行在中北
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-06 16:49
臺(tái)達(dá)ASD-B2系列伺服電機(jī)設(shè)定2500個(gè)脈沖一圈,驅(qū)動(dòng)器設(shè)置四倍頻,電子齒輪比為1:1,PLC指令為DDRVI ,發(fā)送10萬個(gè)脈沖,頻率為2萬,理論上伺服電機(jī)應(yīng)該旋轉(zhuǎn)10圈,但是調(diào)試時(shí)伺服電機(jī)只轉(zhuǎn)了一圈不到,這是怎么回事,還請(qǐng)各位大神賜教!!謝謝
hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-06 17:24
兄弟跟你忽悠一下,B2是160000脈沖的編碼器,沒有4倍頻一說。出廠伺服電子齒輪是16:10就是 100000脈沖一圈,你改了沒有,如果是你1:1,那么就是160000個(gè)脈沖一圈,你發(fā)100000個(gè)就是不到一圈
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修緣168
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2樓  發(fā)表于: 2015-07-07 05:19
路過。學(xué)習(xí)一下。
yerong
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3樓  發(fā)表于: 2015-07-07 08:02
16W    是串行通訊式編碼器 沒有什么四倍頻
bg4igy
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4樓  發(fā)表于: 2015-07-07 13:37
謝謝二樓!
前幾天也用了一套臺(tái)達(dá)的B2伺服和電機(jī),拿來后測(cè)試了一下,一圈是100K脈沖,我是做角度擺動(dòng)使用的,就沒有做任何設(shè)置,直接使用了,還以為B2編碼器就是100K的呢,稀里糊涂就用著了。
bg4igy
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5樓  發(fā)表于: 2015-07-07 13:40
引用
引用第4樓bg4igy于2015-07-07 13:37發(fā)表的  :
謝謝二樓!
前幾天也用了一套臺(tái)達(dá)的B2伺服和電機(jī),拿來后測(cè)試了一下,一圈是100K脈沖,我是做角度擺動(dòng)使用的,就沒有做任何設(shè)置,直接使用了,還以為B2編碼器就是100K的呢,稀里糊涂就用著了。


不好意思,應(yīng)該是1樓!
hafatahaha
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6樓  發(fā)表于: 2015-07-07 19:56
有機(jī)會(huì)跟我買點(diǎn)臺(tái)達(dá),很感謝
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shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)
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7樓  發(fā)表于: 2015-07-15 08:27
我也是稀里糊涂用了
總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
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